[实用新型]一种长水口和氩气管的自动拆装装置

权利要求书

1.一种长水口和氩气管的自动拆装装置，其特征在于，包括：

用于固定长水口和氩气管的快速接头(4)，所述快速接头(4)包括用于与长水口连接的公头(41)和用于与氩气管连接的母头(42)，且所述母头(42)能够锁紧所述公头(41)；

用于控制所述母头(42)锁紧和打开的插拔机构(3)，所述插拔机构(3)与所述母头(42)可拆卸的连接；

用于控制长水口和氩气管相对位置的机器人(1)，所述机器人(1)与所述插拔机构(3)控制连接。

2.根据权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于，所述母头(42)包括可套设于所述公头(41)外周的母头本体(421)，所述母头本体(421)的侧壁设有可沿径向滑动的锁紧珠(424)，所述母头本体(421)的外周套设有可控制所述锁紧珠(424)径向位置的卡环(422)；

所述插拔机构(3)包括：

用于固定所述母头本体(421)轴向位置的接头座(303)；

用于控制所述卡环(422)轴向移动的第一平移装置(307)，所述第一平移装置(307)与所述卡环(422)连接。

3.根据权利要求2所述的自动拆装装置，其特征在于，所述接头座(303)的侧壁设有第一通孔，所述第一平移装置(307)的活塞设于所述第一通孔中，且所述活塞的端部固定连接有用于推动所述卡环(422)移动的卡环座(301)。

4.根据权利要求3所述的自动拆装装置，其特征在于，所述接头座(303)和所述卡环座(301)通过导向限位轴(306)连接，所述导向限位轴(306)一端与所述卡环座(301)固定连接，另一端通过直线轴承(305)与所述接头座(303)的侧壁连接。

5.根据权利要求4所述的自动拆装装置，其特征在于，所述卡环(422)外周设有第一凹槽，所述卡环座(301)的上端面为可套设于所述第一凹槽的U形弧面；或所述母头本体(421)的外周设有第二凹槽，所述接头座(303)的上端面为可卡接固定于第二凹槽的U形弧面。

6.根据权利要求2所述的自动拆装装置，其特征在于，所述插拔机构(3)包括移动座(308)和用于控制所述移动座(308)轴向位置的第二平移装置(310)；所述移动座(308)与所述接头座(303)固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动拆装装置，其特征在于，所述第二平移装置(310)的活塞与所述移动座(308)连接，所述第二平移装置(310)的端座与导轨(311)连接，所述移动座(308)与所述导轨(311)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的自动拆装装置，其特征在于，所述导轨(311)上设有用于在所述公头(41)和所述母头(42)处于插接完成状态下使所述移动座(308)停止滑动的限位部。

9.根据权利要求8所述的自动拆装装置，其特征在于，所述限位部包括设于所述导轨(311)侧壁的限位座(314)和与所述移动座(308)固定连接的缓冲器(312)，所述缓冲器(312)上设有使所述缓冲器(312)和所述限位座(314)的距离不小于预设距离的杆状结构。