[实用新型]一种单摆驱动式装车装置

说明书

本实用新型公开了一种单摆驱动式装车装置。包括移动小车（1），移动小车（1）与支架（2）连接，支架（2）底部与支撑板（4）连接，支撑板（4）经悬吊机构（5）与单摆支架（6）连接，单摆支架（6）下方还设有输送线（7），输送线（7）的一端与单摆支架（6）铰接，输送线（7）的另一端经提升机构（8）与单摆支架（6）连接；所述的支撑板（4）内侧设有避位槽（9），外侧设有弧形齿（10），弧形齿（10）与驱动齿轮（11）啮合，驱动齿轮（11）与设于单摆支架（6）上的驱动电机（12）连接；所述的单摆支架（6）上还设有转轴（3），转轴（3）穿过避位槽（9）与支架（2）活动连接。本实用新型具有设备晃动小、能耗低和运行稳定性好的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种袋装物料装载设备，特别是一种单摆驱动式装车装置。

背景技术

袋装物料涉及到国民经济建设、人民生活、城市建设等各行业。我国水泥、化肥、粮食、制糖年产亿吨级的生产量需要包装运输，其中公路运输的装载劳动量巨大。 目前袋装物料的装载主要通过人工进行，以袋装水泥为例，其工作环境粉尘污染严重，人工体力劳动消耗强度大，安全性差，效率低。为了解决上述技术问题，申请人设计了一种摆动式装车设备，有效解决了上述问题，但是使用中申请人发现该设备存在以下缺点：单摆支架是绕设于单摆支架端部的转轴旋转，该设置的缺点是，摆动时阻力臂长，驱动负荷大，设备能耗高；因阻力臂较长，摆动时，支架的晃动也较大；设备的驱动电机位于提升机构与转轴间，其驱动力臂较短，所以所需驱动较大，电机负荷大，电机要求高，进而提高了设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种单摆驱动式装车装置。本实用新型具有设备晃动小、能耗低和运行稳定性好的特点。

本实用新型的技术方案：一种单摆驱动式装车装置，包括移动小车，移动小车与支架连接，支架底部与支撑板连接，支撑板经悬吊机构与单摆支架连接，单摆支架下方还设有输送线，输送线的一端与单摆支架铰接，输送线的另一端经提升机构与单摆支架连接；所述的支撑板内侧设有避位槽，外侧设有弧形齿，弧形齿与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与设于单摆支架上的驱动电机连接；所述的单摆支架上还设有转轴，转轴穿过避位槽与支架活动连接。

前述的单摆驱动式装车装置中，所述的悬吊机构包括悬吊架，悬吊架的外侧壁上设有外球轴承；所述的悬吊架穿过避位槽与单摆支架连接；所述的外球轴承与支撑板上表面活动连接。

前述的单摆驱动式装车装置中，所述的悬吊架的外侧壁上设有外球轴承，是所述的悬吊架的外侧壁上设有可拆卸的外球轴承。

前述的单摆驱动式装车装置中，所述的提升机构包括提升架，提升架的上端与导轨组件铰接，提升架的上端还经缆绳与卷扬机连接；所述的提升架的下端与所述的输送线的另一端铰接；所述的导轨组件还与单摆支架活动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的支撑板内侧设有避位槽，外侧设有弧形齿，弧形齿与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与设于单摆支架上的驱动电机连接；所述的单摆支架上还设有转轴，转轴穿过避位槽与支架活动连接；该结构，将转轴设置于驱动电机与提升机构间，驱动电机设置于单摆支架端部；通过该结构设置，单摆支架的摆动轴心被移到了单摆支架的中部或接近于单摆支架的中部，驱动电机到转轴的驱动力臂与阻力臂接近；由于驱动力臂与阻力臂接近，设备摆动运行时更加平稳，增加了设备运行时的稳定性，除此外，还降低了设备的驱动负荷，即降低了驱动电机的动力输入，因此本实用新型不仅降低了设备的能耗，而且对驱动电机输入功率的要求也降低了，从而能够有效降低驱动电机的成本，进而使设备的整体成本得到降低。