[实用新型]叶菜类蔬菜自动收获机

权利要求书

1.叶菜类蔬菜自动收获机，其特征在于：包括伸缩式框架(1)，伸缩式框架(1)下方的两端分别设有履带移动装置(2)，伸缩式框架(1)上方沿着履带移动装置(2)的移动方向依次设有叉架升降装置(3)和收货箱(4)，叉架升降装置(3)上设有柔性夹持输送装置(5)，柔性夹持输送装置(5)下方设有往复式切割器(7)。

2.根据权利要求1所述的叶菜类蔬菜自动收获机，其特征在于：所述伸缩式框架(1)包括第一框架(101)和第二框架(102)，第一框架(101)和第二框架(102)之间为间隙配合，且第二框架(102)插入第一框架(101)，第一框架(101)内侧端设有快拆锁紧装置(103)。

3.根据权利要求1所述的叶菜类蔬菜自动收获机，其特征在于：所述履带移动装置(2)包括与伸缩式框架(1)相固定的履带框架(201)，履带框架(201)下方的两端设有外导轮(202)，两个外导轮(202)之间设有活动式导轮(203)，履带框架(201)上方一端设有张紧座(204)，张紧座(204)上设有张紧轮(205)，履带框架(201)上方的另一端设有内导轮(206)；所述的履带移动装置(2)包括设置在伸缩式框架(1)上的驱动电机(207)，驱动电机(207)输出端设有驱动轴(208)，驱动轴(208)上设有驱动齿轮(209)；履带移动装置(2)还包括与外导轮(202)、活动式导轮(203)、张紧轮(205)和内导轮(206)相配合的履带(210)，履带(210)与驱动齿轮(209)相配合。

4.根据权利要求1所述的叶菜类蔬菜自动收获机，其特征在于：所述叉架升降装置(3)包括两个对称分布在伸缩式框架(1)上方两端的升降机构，两个升降机构之间设有液压泵，液压泵经分流集流阀连接有液压缸(301)，液压缸(301)与升降机构相连；所述升降机构包括两个平行布置且为X型结构的叉架(302)，叉架(302)上端设有驱动支撑杆(303)，驱动支撑杆(303)下方设有与叉架(302)上部两个端点相连的升降铰接座(304)和升降滑座(305)，叉架(302)下部的两个端点分别连接有设置在伸缩式框架(1)上的固定铰接座(306)和固定滑座(307)，且升降滑座(305)和固定滑座(307)位于相同端；两个相邻的叉架(302)之间设有多根连接杆(308)，两个相邻叉架(302)之间的下部还设有钢管座(309)，钢管座(309)与液压缸(301)相连。

5.根据权利要求1所述的叶菜类蔬菜自动收获机，其特征在于：所述柔性夹持输送装置(5)包括输送固定架(501)，输送固定架(501)一端设有多组倾斜布置的输送带组件，输送带组件包括两个对称镜像布置的柔性夹持机构(502)，两个柔性夹持机构(502)之间设有输送通道，输送固定架(501)另一端设有传动机构，传动机构包括固定在输送固定架(501)上的传动电机(503)，传动电机(503)输出端经联轴器连接有同步带轮组(504)，同步带轮组(504)上方设有多个换向机构(505)，换向机构(505)与柔性夹持机构(502)相连；所述的输送固定架(501)下方还设有顶紧装置(506)。

6.根据权利要求5所述的叶菜类蔬菜自动收获机，其特征在于：所述柔性夹持机构(502)包括倾斜设置在输送固定架(501)上的输送带支架(507)，输送带支架(507)上下两端分别设有主动轮(508)和从动轮(509)，主动轮(508)和从动轮(509)之间设有柔性夹持带(510)；所述输送带支架(507)下部设有从动轮张紧座(511)，从动轮张紧座(511)和从动轮(509)为间隙配合，且从动轮张紧座(511)和从动轮(509)之间设有弹簧(512)；所述输送带支架(507)的上下两部还设有与柔性夹持带(510)相配合的补偿轮(513)，补偿轮(513)与输送带支架(507)的连接处设有扭簧。