[实用新型]电机转子位置的交叉检测系统

说明书

本实用新型揭示了一种电机转子位置的交叉检测系统，电机的电源输入端经逆变器连接电源，所述电机包括机座、转子和定子，电机控制器控制所述电机的输出参数，所述电机上固定有旋转变压器，所述旋转变压器输出感应信号至选编解码器，所述选编解码器输出转子位置信号至电机控制器，高频注入信号发生器向所述逆变器输入端的每相分别发送信号，高频信号反馈检测装置连接所述逆变器输出端的每相并分离出注入信号的反馈信号，所述高频信号反馈检测装置输出转子位置信号至电机控制器。本实用新型的优点在于两路转子位置交叉检查，提高电机驱动可靠性，此外，还能提供一种故障行驶模式，避免电动汽车由于旋转变压器出现故障而需要拖车的情况。

技术领域

本实用新型涉及电机检测领域，尤其涉及新能源汽车用高可靠性永磁同步电机转子位置的交叉检测系统。

背景技术

电动汽车，包括纯电动汽车和混合动力电动汽车，都有电力驱动系统。电驱动系统一般由直流电源(例如锂动力电池系统)、功率逆变器、电动机、必要的控制系统组成。

现代高性能电动机大多使用磁场定向控制(FOC)或者“矢量”控制，要实现该控制技术需要精准地测量转子角位置。现有技术中，转子角度的位置通常由旋转变压器等位置传感器来测量。然而在现有技术中，旋转变压器是电机中最容易损坏的部件，一旦旋转变压器或其他位置传感器损坏，电机如果没有无传感器转子角位置的测量技术，电机将无法控制，电动汽车也就无法行驶。

现有技术中，也存在多种适用于零速和低速情况下的转子角位置测量方法。一类方法依赖于转子的转子凸极性的空间变化的电磁场变化，这类方法只适用于内置永磁同步电机、同步开关磁阻电机等。一类是修正PWM试验脉冲激励法，这类方法利用对电机的高频阻抗(电凸极性和机械凸极性)进行激励获得反馈信号测量转子的位置，然而驱动电机电感低，测量阶段不控制电流会导致失控时间。还有一类是高频信号注入法，这类方法在具有内在凸极性的定子绕组上注入平衡高频信号，测量平衡高频信号对于定子电流或电压的影响，这类方法的测量精度依赖于凸极性，对于凸极性较低的电机，需要的注入信号幅度过高，会产生附加损失和噪音，且一般都只适用于低速。因此，目前并没有一种令人满意的电机转子位置的检测系统和方法。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是实现一种能够检测转子位置的系统，该系统在旋转变压器正常工作时能够降低检测误差提高可靠性，在旋转变压器出现故障时，还能以故障模式驱动。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：电机转子位置的交叉检测系统，电机的电源输入端经逆变器连接电源，所述电机包括机座、转子和定子，电机控制器控制所述电机的输出参数，所述电机上固定有旋转变压器，所述旋转变压器输出感应信号至选编解码器，所述选编解码器输出转子位置信号至电机控制器，高频注入信号发生器向所述逆变器输入端的每相分别发送信号，高频信号反馈检测装置连接所述逆变器输出端的每相并分离出注入信号的反馈信号，所述高频信号反馈检测装置输出转子位置信号至电机控制器。

所述电机为永磁驱动电机，所述逆变器将直流功率转变为三相交流功率输送到电机。

所述电机为电动汽车的动力电机，所述电机控制器连接电动汽车的整车控制器。

本实用新型的优点在于两路转子位置交叉检查，提高电机驱动可靠性，此外，还能提供一种故障行驶模式，避免电动汽车由于旋转变压器出现故障而需要拖车的情况。

附图说明

下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1为电机转子位置的交叉检测系统结构示意图。

具体实施方式

如图1所示电机转子位置的交叉检测系统包含电机、旋转变压器、选编解码器、电机控制器、高频信号发生器、逆变器、线束、高频信号反馈检测装置。