[实用新型]一种用于自动化垂直升降生产线的摇摆机构

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化垂直升降生产线的摇摆机构，包括摇摆盘和支撑钢梁，所述摇摆盘的内壁上固定安装有支撑钢梁，所述摇摆盘的外表面还设置有侧连接板，所述侧连接板的轴向端设置有轴承座，所述轴承座的轴向端连接有轴承，所述轴承的轴向端螺纹连接有偏心轴，所述支撑钢梁的下端还固定安装有钢柱，所述钢柱的内壁上还固定安装有加劲板，所述钢柱的外表面设置有可更换钢筋件，摇摆盘内部设置有支撑钢梁，在支撑钢梁内部使用可更换钢筋件，可更换钢筋件震后可更换，延长了整个摇摆机构的使用寿命，且设定摇摆盘的摆动范围，使得整个摇摆机构具有确定的运动方式，使得整个摇摆装置的摇摆方位可以控制。

技术领域

本实用新型涉及摇摆机构领域，具体为一种用于自动化垂直升降生产线的摇摆机构。

背景技术

摇摆机构是自动化垂直升降生产线生产产品过程中不可或缺的一部分，其利用构件和结构的延性也就意味着允许结构在预期的振动下发生损伤，现有的摇摆构建存在以下不足之处：

例如，申请号为201520631702.X，专利名称为一种摇摆机构的实用新型专利：

其升降组件可控制第一支撑板与第二支撑板之间的升降，摆动组件可控制第一支撑板与第二支撑板之间的摆动，使得第一支撑板与第二支撑板之间的相对位置可以灵活的控制。

但是，现有的用于自动化垂直升降生产线的摇摆机构的方法存在以下缺陷：

（1）现有的摇摆构建摇摆方位不可控，但是自动化垂直升降生产线上的部分产品可能会与其发生碰撞，导致产品的废品率较高；

（2）传统的摇摆部件使用一体化机构设计，但是其在运行过程中不可避免的会产品碰撞，导致其自身部件损耗较大，使用寿命较短，同时自身零部件更换相对麻烦。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种用于自动化垂直升降生产线的摇摆机构，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于自动化垂直升降生产线的摇摆机构，包括摇摆盘和支撑钢梁，所述摇摆盘的内壁上固定安装有支撑钢梁，所述摇摆盘的外表面还设置有侧连接板，所述侧连接板的轴向端设置有轴承座，所述轴承座的轴向端连接有轴承，所述轴承的轴向端螺纹连接有偏心轴，所述支撑钢梁的下端还固定安装有钢柱，所述钢柱的内壁上还固定安装有加劲板，所述钢柱的外表面设置有可更换钢筋件，所述支撑钢梁的外表面还设置有带孔翼板，所述带孔翼板的末端通过连接螺钉固定安装在可更换钢筋件的外壁上。

进一步地，所述侧连接板的右侧面下端还设置有连接座。

进一步地，所述连接座的内壁上镶嵌有连杆。

进一步地，所述连杆的右端轴向连接有滑动活塞。

进一步地，所述滑动活塞的右端通过活塞连接座连接有气缸。

进一步地，所述活塞连接座固定安装在气缸的左侧面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的摇摆部件在摇摆盘内部设置有支撑钢梁，在支撑钢梁内部使用可更换钢筋件，小震作用下可更换钢筋件与摇摆盘内壁协同作用抵御外部荷载，中震和大震作用下可更换钢筋件的钢构件段屈服变形，摇摆盘内壁其余部分保持弹性，可更换钢筋件震后可更换，延长了整个摇摆机构的使用寿命；

（2）本实用新型的摇摆机构利用气缸作为动力机构，且摇摆盘与支撑钢梁之间设置为自由转动副，同时摇摆盘只能摆动，不能有旋转运动，为摇摆盘添加一个相对旋转中心速度恒为零的旋转约束，再为旋转轴添加一个旋转驱动，此时整个机构就有了确定的运动方式，使得整个摇摆装置的摇摆方位可以控制。

附图说明