[实用新型]一种智能伺服电动螺丝刀

说明书

本实用新型公开了一种智能伺服电动螺丝刀，包括通过伺服驱动器控制的电动螺丝刀，该电动螺丝刀包括与伺服驱动器连接的编码器、批头组件以及驱动组件；所述驱动组件包括上盖、上轴承、电机转子、电机定子以及下轴承，批头组件包括电批外壳、下盖、批头固定座、批头卡套以及批头，编码器安装在电机转子上测试速度。本实用新型通过编码器配合伺服驱动器自动补偿电机单圈扭矩波动。通过测温头检测实时温度，然后自动调整电机输出的扭矩来保证锁紧力，通过编码器检测电机实时速度自动控制电机输出扭矩来保证锁紧力，通过伺服驱动器读取电机扭矩自动按设定的锁紧力运行。

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝刀，具体涉及一种智能伺服电动螺丝刀。

背景技术

国内现有电动螺丝刀基本都是普通马达配离合器来实现打螺丝,不能适应高要求打螺丝作业,并且锁紧力调整麻烦并且无反馈,导致不可控。而国外智能伺服电动螺丝刀价格贵，并且智能化程度不高。

锁紧力波动大，电脑无法获知实际锁紧力，锁紧力调节不方便，受电机本身力矩不稳定影响，受温度波动影响，螺钉锁到位时受电动螺丝刀速度变化会导致锁紧力变化。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能伺服电动螺丝刀，能够有效解决现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种智能伺服电动螺丝刀，包括通过伺服驱动器控制的电动螺丝刀，该电动螺丝刀包括与伺服驱动器连接的编码器、批头组件以及驱动组件；

所述驱动组件包括上盖、上轴承、电机转子、电机定子以及下轴承，批头组件包括电批外壳、下盖、批头固定座、批头卡套以及批头，编码器安装在电机转子上测试速度；电机定子固定在电批外壳里面，电机转子通过上轴承及下轴承支撑在电机定子里做旋转运动，批头固定座固定在电机定子上，随电机定子一起旋转。

作为优选的技术方案，所述批头通过批头卡套及批头固定座固定。

作为优选的技术方案，还包括一测温头，所述测温头固定在上盖上，实时测试电机温度，测温头的信号输出端连接伺服驱动器。

作为优选的技术方案，所述电批外壳外表开有方便散热用的散热槽。

作为优选的技术方案，所述驱动组件通过伺服驱动器控制，编码器受控于伺服驱动器。

本实用新型的有益效果是：

1、通过编码器配合伺服驱动器自动补偿电机单圈扭矩波动；

2、通过测温头检测实时温度，然后自动调整电机输出的扭矩来保证锁紧力；

3、通过编码器检测电机实时速度自动控制电机输出扭矩来保证锁紧力；

4、通过伺服驱动器读取电机扭矩自动按设定的锁紧力运行；

5、电机速度及锁紧力可通过电脑显示及记录；

6、电机定子直接跟电批固定，加快散热，减少体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。