[实用新型]防尘AGV自动充电装置

说明书

本实用新型属于无人搬运车技术领域，具体涉及防尘AGV自动充电装置，包括充电刷块组件和供电刷板组件，所述供电刷板组件固定放置，所述充电刷块组件包括刷块固定板，所述刷块固定板下端设置有刷块卡座，所述刷块卡座上套接有刷块，所述供电刷板组件包括刷板固定座，所述刷板固定座上对应刷块安装有刷板，刷块固定板的外侧还安装有防尘帘。本实用新型提供的充电刷块组件安装在AGV底部，供电刷板组件固定于地面，当需要充电时，AGV自动移动到供电刷板组件上方亦可完成对接充电，防尘帘可防止对位充电时充电刷块组件和供电刷板组件的对接受到异物干扰，保证充电稳定。

技术领域

本实用新型属于无人搬运车技术领域，具体而言，涉及防尘AGV自动充电装置。

背景技术

现时由于电子商务发展迅猛，物流行业亦随之高速发展，AGV小车在如今的工业及服务业中，起到越来越重要的作用。AGV小车可以以不同的形式，通过安装不同的衔接末端进行工作，广泛运用于工厂各个工位之间的搬运、货品的入库和装卸。物流公司的输送线的挑拣、输送、分仓、入仓、出仓、装卸以及垛码搬运、集装箱等均有应用。既节省了劳动力，也为企业节约了人力资源。

目前市面上大多的AGV小车制造商普遍使用铅酸蓄电池作为小车的电源。铅酸蓄电池虽具有电流稳定、成本较低等优点，然而蓄电能力较差。这就导致每一台AGV的续航能力有限，阻碍了AGV利用率的提高。且由于铅酸蓄电池自身的工作原理，决定了铅酸蓄电池体积大、重量大、充电困难等问题。因此，需要一种稳定可靠，适应自动化需求的充电装置以配合AGV的使用。

实用新型内容

为了解决AGV缺乏稳定可靠的充电装置，其利用率提高困难，不利于提升整套运输系统的物件处理量的问题，提供防尘AGV自动充电装置。

防尘AGV自动充电装置，包括充电刷块组件和供电刷板组件，所述供电刷板组件固定放置，所述充电刷块组件包括刷块固定板，所述刷块固定板下端设置有刷块卡座，所述刷块卡座上套接有刷块，所述供电刷板组件包括刷板固定座，所述刷板固定座上对应刷块安装有刷板，刷块固定板的外侧还安装有防尘帘。

进一步地，所述刷块卡座和刷块之间安装有缓冲弹簧。

进一步地，所述刷块电性连接有刷块接线柱，所述刷块接线柱安装于刷块固定板上，所述刷板电性连接有刷板接线柱，所述刷板接线柱设置在刷板固定座内。

进一步地，所述防尘帘上安装有毛刷。

进一步地，所述刷板固定座其形状为四棱台，所述刷板设置于刷板固定座上表面。

本实用新型的优点在于，AGV通过将充电刷块组件和供电刷板组件对接可快速方便地进行充电，同时防尘帘可扫除刷板上的尘埃等异物，并阻挡异物在充电刷块组件和供电刷板组件对接时进入对接点，保证了充电稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为防尘AGV自动充电装置的轴侧视图；

图2为防尘AGV自动充电装置的结构示意图。

附图标识：

1-刷块固定板，2-刷块卡座，3-刷块，4-刷板固定座，5-刷板，6-防尘帘，7-缓冲弹簧，8-刷块接线柱，9-刷板接线柱。

具体实施方式

为了解决AGV缺乏稳定可靠的充电装置，其利用率提高困难，不利于提升整套运输系统的物件处理量的问题，提供防尘AGV自动充电装置。