[实用新型]生物3D打印的物料供给控制系统

权利要求书

1.一种生物3D打印的物料供给控制系统，包括有控制器，所述控制器分别电连接有料仓、进料装置和打印头，其特征在于，所述料仓内置有推料件，所述推料件传动连接有第一驱动器，所述进料装置内置有进料件，所述进料件传动连接有第二驱动器，所述打印头内置有挤料件，所述挤料件传动连接有第三驱动器；

还包括具有管路的压缩空气源，所述管路通过第一阀与所述第一驱动器连接，所述管路通过第二阀与所述第二驱动器连接，所述管路通过第三阀与所述第三驱动器连接，所述第一阀、所述第二阀和所述第三阀分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的物料供给控制系统，其特征在于，所述推料件为推料板，所述推料板的工作面与所述料仓的长度方向垂直，所述第一驱动器为气缸，所述气缸之缸杆的自由端固接于所述推料板与所述料仓的出料口相远离的端面。

3.根据权利要求2所述的物料供给控制系统，其特征在于，所述进料件为第一螺杆，所述第二驱动器为第一气动马达，所述第一气动马达驱动所述第一螺杆转动使得进入所述进料装置的物料进入所述打印头。

4.根据权利要求3所述的物料供给控制系统，其特征在于，所述挤料件为第二螺杆，所述第三驱动器为第二气动马达，所述第二气动马达驱动所述第二螺杆转动使得进入所述打印头的物料进入工作空间。

5.根据权利要求1所述的物料供给控制系统，其特征在于，所述料仓的外周壁上设置有第一加热件，所述料仓内设置有第一温度传感器，所述第一加热件和所述第一温度传感器分别电连接所述控制器。

6.根据权利要求5所述的物料供给控制系统，其特征在于，所述第一温度传感器设置在所述第一加热件的后端，并且，所述第一温度传感器靠近所述料仓的出料口设置。

7.根据权利要求1所述的物料供给控制系统，其特征在于，所述进料装置的外周壁上设置有第二加热件，所述进料装置内设置有第二温度传感器，所述第二加热件和所述第二温度传感器分别电连接所述控制器。

8.根据权利要求7所述的物料供给控制系统，其特征在于，所述第二温度传感器设置在所述第二加热件的后端，并且，所述第二温度传感器靠近所述进料装置的出料口设置。

9.根据权利要求1所述的物料供给控制系统，其特征在于，所述打印头的外周壁上设置有第三加热件，所述进料装置内设置有第三温度传感器，所述第三加热件和所述第三温度传感器分别电连接所述控制器。

10.根据权利要求9所述的物料供给控制系统，其特征在于，所述第三温度传感器设置在所述第三加热件的后端，并且，所述第三温度传感器靠近所述打印头的出料口设置。