[实用新型]一种用于四旋翼的大梁结构

说明书

本实用新型公开了一种用于四旋翼的大梁结构，包括大梁安装座，所述大梁安装座内部安装有齿轮箱，所述大梁安装座的四角分别安装有大梁管，所述大梁管内部布设有传动带，所述大梁管外端安装有桨轴，桨轴通过传动带与齿轮箱的输出轴相连接。本实用新型有益效果：不仅能够为四旋翼飞行器的旋翼提供支撑，并且即使旋翼产生的升力很大，也能够使其稳定工作，而且能实现共平面的长距离动力传递。

技术领域

本实用新型涉及大梁结构技术领域，具体来说，涉及一种用于四旋翼的大梁结构。

背景技术

目前，市场上的四旋翼飞行器以小型无人机为主，由于整机的重量较轻，所以对升力的需求不大，而且它们采取的驱动方式基本都是电机驱动，同时，由于飞行器体积小，所以传动距离也小，所以它们在四旋翼的传动形式上，大部分是在旋翼下安装一个电动马达，通过导线与机身所携带的电池相连，但是，对于大型四旋翼飞行器来说，采用发动机作为动力时，需要将动力传输给旋翼，因而需要对旋翼安装的大梁进行重新设计。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种用于四旋翼的大梁结构，不仅能够为四旋翼飞行器的旋翼提供支撑，并且即使旋翼产生的升力很大，也能够使其稳定工作，而且能实现共平面的长距离动力传递。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于四旋翼的大梁结构，包括大梁安装座，所述大梁安装座内部安装有齿轮箱，所述大梁安装座的四角分别安装有大梁管，所述大梁管内部布设有传动带，所述大梁管外端安装有桨轴，桨轴通过传动带与齿轮箱的输出轴相连接。

进一步地，所述大梁管呈X形分布。

进一步地，相邻大梁管之间相互垂直。

进一步地，相邻桨轴之间的转向相反。

本实用新型的有益效果：不仅能够为四旋翼飞行器的旋翼提供支撑，并且即使旋翼产生的升力很大，也能够使其稳定工作，而且能实现共平面的长距离动力传递。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的用于四旋翼的大梁结构的结构示意图；

图2是根据图1的A-A剖视图。

图中：1、大梁安装座；2、齿轮箱；3、桨轴；4、传动带；5、大梁管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种用于四旋翼的大梁结构，包括大梁安装座1，所述大梁安装座1内部安装有齿轮箱2，所述大梁安装座1的四角分别安装有大梁管5，所述大梁管5内部布设有传动带4，所述大梁管5外端安装有桨轴3，桨轴3通过传动带4与齿轮箱2的输出轴相连接。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述大梁管5呈X形分布，采用其结构，使其整体结构更稳定。

在本实用新型的一个具体实施例中，相邻大梁管5之间相互垂直。

在本实用新型的一个具体实施例中，相邻桨轴3之间的转向相反。