[实用新型]壳体抓取吸料机构

说明书

本实用新型公开了一种壳体抓取吸料机构，包括旋转气缸、夹紧组件和吸料组件；所述夹紧组件与所述旋转气缸连接，并在所述旋转气缸作用下转动，所述夹紧组件用于对工件取件夹紧及放件；所述吸料组件与所述夹紧组件固定连接，所述吸料组件上设有真空吸盘，所述吸料组件用于通过所述真空吸盘对工件进行取件。所述壳体抓取吸料机构结构紧凑，外形尺寸小，能很好的在自动化上料时保护产品外观不受损伤。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种壳体抓取吸料机构。

背景技术

在电子设备如手机装配过程中，需要对手机壳体进行取件，在取件过程中，由于机械手会与壳体相接触，则可能会将所述壳体损失，从而增加产品的不良品的概率。现有的技术中，通过机械手取件。第一方面，机械手取件时磨损较大。另一方面，组合成机械手的各部件的体积庞大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种壳体抓取吸料机构。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种壳体抓取吸料机构，所述壳体抓取吸料机构包括：

旋转气缸；

夹紧组件，所述夹紧组件与所述旋转气缸连接，并在所述旋转气缸作用下转动，所述夹紧组件用于对工件取件夹紧或放件；

吸料组件，所述吸料组件与所述夹紧组件固定连接，所述吸料组件上设有真空吸盘，所述吸料组件用于通过所述真空吸盘对工件进行取件或放件。

根据本实用新型一个实例，所述夹紧组件包括：

旋转固定架，所述旋转固定架与所述旋转气缸连接，用于在所述旋转气缸作用下转动；

夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述旋转固定架内；

夹爪连杆组件，所述夹爪连杆组件与所述夹紧气缸连接，用于在所述夹紧气缸作用下夹紧工件。

根据本实用新型一个实例，所述夹爪连杆组件包括：

左夹爪连杆，所述左夹爪连杆一端与所述夹紧气缸的气缸轴连接，所述左夹爪连杆还通过第一转动轴与所述旋转固定架连接；

右夹爪连杆，所述右夹爪连杆一端与所述夹紧气缸的气缸轴连接，所述右夹爪连杆还通过第二转动轴与所述旋转固定架连接。

根据本实用新型一个实例，还包括夹爪套，所述夹爪套设为两个，所述两个夹爪套分别套件在所述左夹爪连杆、右夹爪连杆上，所述夹爪套为柔性材质。

根据本实用新型一个实例，所述吸料组件包括：

固定板，所述固定板上端面与所述夹紧组件连接；

柔性吸盘板，所述柔性吸盘板上端面固定在所述固定板下端面上，所述真空吸盘设置在所述柔性吸盘板的下端面上。

根据本实用新型一个实例，还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述夹紧组件与吸料组件之间，用于所述吸料组件取件时的压力缓冲。

根据本实用新型一个实例，所述缓冲组件包括：

弹簧固定柱，所述弹簧固定柱两端分别与所述夹紧组件、缓冲弹簧连接；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接在所述弹簧固定柱内。

本实用新型实施例提供的壳体抓取吸料机构通过夹紧组件与所述旋转气缸连接，并在所述旋转气缸作用下转动，对工件取件夹紧及放件；通过吸料组件上真空吸盘对工件进行取件。结构紧凑，外形尺寸小，能很好的在自动化上料时保护产品外观不受损伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的壳体抓取吸料机构结构示意图；