[实用新型]用于烧伤植皮的3D打印装置

权利要求书

1.一种用于烧伤植皮的3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置包括：

扫描设备，所述扫描设备用于扫描患者烧伤部位的形状尺寸；

控制器，所述控制器与所述扫描设备连接，用于接收所述扫描设备扫描到的所述形状尺寸；

第一打印系统，所述第一打印系统与所述控制器连接，所述控制器根据所述形状尺寸控制所述第一打印系统打印患者烧伤部位的结构模型；

第二打印系统，所述第二打印系统与所述控制器连接，所述控制器根据所述结构模型控制所述第二打印系统在所述结构模型上打印患者烧伤部位的移植皮肤。

2.根据权利要求1所述的用于烧伤植皮的3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置还包括成型室，所述第一打印系统和所述第二打印系统设置于所述成型室内或设置于所述成型室外靠近所述成型室的位置。

3.根据权利要求2所述的用于烧伤植皮的3D打印装置，其特征在于，所述第一打印系统包括：

第一供料箱，所述第一供料箱设置于所述成型室内，所述第一供料箱内储存有第一打印物料；

成型箱，所述成型箱设置于所述成型室内靠近所述第一供料箱的位置，所述成型箱用于接收所述第一供料箱提供的所述第一打印物料；

加热装置，所述加热装置的加热口设置于所述成型室顶部位于所述成型箱正上方的位置，用于将所述成型箱内的所述第一打印物料加热熔化形成所述结构模型。

4.根据权利要求3所述的用于烧伤植皮的3D打印装置，其特征在于，所述加热装置包括：

激光器，所述激光器设置于所述成型室外靠近所述成型室的位置；

激光传递管，所述激光传递管的第一端与所述激光器连接，所述激光传递管的第二端与所述成型室贯通，且所述激光传递管的第二端位于所述成型箱正上方。

5.根据权利要求4所述的用于烧伤植皮的3D打印装置，其特征在于，所述第二打印系统包括：

第二供料箱，所述第二供料箱设置于所述成型室外靠近所述成型室的位置，所述第二供料箱内储存有第二打印物料；

喷头，所述喷头与所述第二供料箱连接并设置于所述成型室的顶部，用于接收所述第二打印物料并将所述第二打印物料打印至所述结构模型上形成所述移植皮肤。

6.根据权利要求5所述的用于烧伤植皮的3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置还包括移动装置，所述移动装置设置于所述成型室底部并与所述成型箱连接，所述移动装置能够将所述成型箱以及所述成型箱内的所述结构模型移动至所述第二打印系统的所述喷头的下方。

7.根据权利要求6所述的用于烧伤植皮的3D打印装置，其特征在于，所述移动装置包括：

滚珠丝杠驱动装置，所述滚珠丝杠驱动装置的驱动螺杆横向设置于所述成型箱的下方，且所述滚珠丝杠驱动装置的驱动螺母通过连接杆连接于所述成型箱的底部，所述驱动螺母能够在所述驱动螺杆的驱动下带动所述成型箱在所述激光传递管的第二端和所述喷头之间移动。

8.根据权利要求7所述的用于烧伤植皮的3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置还包括：

液压驱动装置，所述液压驱动装置设置于所述成型室的底部，所述液压驱动装置包括竖直方向的输出轴，所述输出轴的端部设置有支撑板，所述滚珠丝杠驱动装置位于所述支撑板上，所述液压驱动装置的所述输出轴能够带动所述支撑板和所述支撑板上的所述滚珠丝杠驱动装置作竖直方向运动。

9.根据权利要求8所述的用于烧伤植皮的3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置还包括：

预热室，所述预热室与所述成型室相通，用于在所述激光器熔化所述第一打印物料前对所述成型室进行预热；

充气室，所述充气室内储存有保护气，所述充气室与所述预热室相通，所述充气室内的保护气流经所述预热室流入所述成型室对所述成型室进行预热。

10.根据权利要求9所述的用于烧伤植皮的3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置还包括：

抽气设备，所述抽气设备的抽气口与所述成型室相通，用于在所述预热室对所述成型室进行预热前抽取所述成型室内的空气。