[实用新型]一种充电桩及机器人的自动充电系统

权利要求书

1.一种充电桩，其特征在于，包括控制模块、降压模块、左辅助定位模块、右辅助定位模块、中间辅助定位模块、单片机工作指示模块和回充充电检测模块，所述控制模块连接所述降压模块、左辅助定位模块、右辅助定位模块、中间辅助定位模块、单片机工作指示模块和回充充电检测模块，所述降压模块还连接所述左辅助定位模块、右辅助定位模块、中间辅助定位模块和单片机工作指示模块。

2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述控制模块包括控制芯片、第一电阻、第一电容、第二电容和第三电容，所述控制芯片的NRST端连接第一电阻的一端和第一电容的一端，所述第一电阻的另一端连接降压模块，所述第一电容的另一端接地，所述控制芯片的VDD端连接第二电容的一端、第三电容的一端和降压模块，所述第二电容的另一端和第三电容的另一端均接地，所述控制芯片的PC4/AIN2端连接左辅助定位模块，所述控制芯片的TIM1_CH3/PC3端连接右辅助定位模块，所述控制芯片的PC7/SPI_MISO端连接中间辅助定位模块，所述控制芯片的PC5/SPI_SCK端连接单片机工作指示模块，所述控制芯片的PD2(/AIN3）端和PD1/SWIM端连接所述回充充电检测模块。

3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述降压模块包括第一TVS管、第四电容、第五电容和稳压芯片，所述第一TVS管的一端连接第四电容的一端、稳压芯片的第3脚和15V直流电源，所述第一TVS管的另一端接地，所述稳压芯片的第2脚连接第五电容的一端、控制芯片的VDD端、第一电阻的另一端、左辅助定位模块、右辅助定位模块、中间辅助定位模块和单片机工作指示模块，所述稳压芯片的第1脚、第四电容的另一端和第五电容的另一端均接地。

4.根据权利要求3所述的充电桩，其特征在于，所述左辅助定位模块包括第二电阻、第三电阻、第一红外发射管和第一三极管，所述第二电阻的一端连接控制芯片的PC4/AIN2端，所述第二电阻的另一端连接第一三极管的基极，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极连接第一红外发射管的负极，所述第一红外发射管的正极通过第三电阻连接所述稳压芯片的第2脚。

5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述右辅助定位模块包括第四电阻、第五电阻、第二红外发射管和第二三极管，所述第四电阻的一端连接控制芯片的TIM1_CH3/PC3端，所述第四电阻的另一端连接第二三极管的基极，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极连接第二红外发射管的负极，所述第二红外发射管的正极通过第五电阻连接所述稳压芯片的第2脚。

6.根据权利要求5所述的充电桩，其特征在于，所述中间辅助定位模块包括第六电阻、第七电阻、第三红外发射管和第三三极管，所述第六电阻的一端连接控制芯片的PC7/SPI_MISO端，所述第六电阻的另一端连接第三三极管的基极，所述第三三极管的发射极接地，所述第三三极管的集电极连接第三红外发射管的负极，所述第三红外发射管的正极通过第七电阻连接所述稳压芯片的第2脚。

7.根据权利要求6所述的充电桩，其特征在于，所述单片机工作指示模块包括第八电阻、第九电阻、第十电阻、第一发光二极管和第四三极管，所述第八电阻的一端连接控制芯片的PC5/SPI_SCK端，所述第八电阻的另一端连接第九电阻的一端和第四三极管的基极，所述第九电阻的另一端和第四三极管的发射极均接地，所述第四三极管的集电极连接第一发光二极管的负极，所述第一发光二极管的正极通过第十电阻连接所述稳压芯片的第2脚。