[实用新型]一种转接组件及无人直升机

权利要求书

1.一种转接组件，用于将无人直升机上倾斜盘的动作传递给旋翼，其特征在于，包括与所述旋翼的旋桨一一对应设置的多组转接连杆(1)，每组所述转接连杆(1)分别连接所述倾斜盘的动环上的支脚以及所述旋桨；

每组所述转接连杆(1)包括主动杆(11)、转接杆(12)和从动杆(13)，所述主动杆(11)的一端球铰接于所述动环上的支脚，另一端球铰接于所述转接杆(12)，所述转接杆(12)转动连接于支撑所述旋翼的主轴，所述从动杆(13)的一端转动连接于所述转接杆(12)，另一端连接于所述旋桨；

所述主动杆(11)与所述转接杆(12)的连接点为主动点，所述转接杆(12)与所述主轴的连接点为支撑点，所述从动杆(13)与所述转接杆(12)的连接点为从动点，所述主动点到所述支撑点的距离大于所述从动点到所述支撑点的距离。

2.根据权利要求1所述的转接组件，其特征在于，所述从动杆(13)包括第一杆(131)和第二杆(132)；

所述第一杆(131)的一端球铰接于所述转接杆(12)，另一端球铰接于所述第二杆(132)一端，所述第二杆(132)的另一端连接于所述旋桨。

3.根据权利要求2所述的转接组件，其特征在于，在所述转接杆(12)上，所述主动点和所述从动点位于所述支撑点的同一侧。

4.一种无人直升机，其特征在于，包括权利要求2或3所述的转接组件。

5.根据权利要求4所述的无人直升机，其特征在于，所述无人直升机包括旋翼(2)，所述旋翼(2)包括翼头(21)以及旋桨(22)，所述旋桨(22)设置有多个，多个所述旋桨(22)在所述翼头(21)周向均布设置；

所述旋桨(22)包括桨夹(221)以及桨叶，所述桨夹(221)与所述翼头(21)转动连接，所述桨叶固定于所述桨夹(221)上；

所述第二杆(132)的一端连接于所述桨夹(221)。

6.根据权利要求5所述的无人直升机，其特征在于，所述桨夹(221)上设置有第一固定座(2211)；

所述第二杆(132)的一端连接于所述第一固定座(2211)。

7.根据权利要求6所述的无人直升机，其特征在于，所述桨夹(221)上还设置有与所述第二杆(132)相连的第二固定座(2212)；

所述第二固定座(2212)与所述第一固定座(2211)间隔设置。

8.根据权利要求5所述的无人直升机，其特征在于，所述旋桨(22)设置有三个，所述转接连杆(1)设置有三组，三组所述转接连杆(1)分别与三个所述旋桨(22)一一对应设置。

9.根据权利要求8所述的无人直升机，其特征在于，所述无人直升机包括倾斜盘(3)，所述倾斜盘(3)的动环(31)边缘上的支脚分为主内支脚(311)和辅内支脚(312)；

所述主内支脚(311)设置有三个，所述辅内支脚(312)设置有一个，三个所述主内支脚(311)在所述动环(31)周向上均布设置，分别与三组所述转接连杆(1)的主动杆(11)一一对应连接，所述辅内支脚(312)设置于相邻的两个所述主内支脚(311)中间。

10.根据权利要求9所述的无人直升机，其特征在于，所述倾斜盘(3)的静环(32)边缘上的支脚分为主外支脚(321)和辅外支脚(322)；

所述主外支脚(321)设置有四个，所述辅外支脚(322)设置有一个，四个所述主外支脚(321)在所述静环(32)周向上均布设置，分别与四个舵机(4)一一对应连接，所述辅外支脚(322)设置于相邻的两个所述主外支脚(321)中间。