[实用新型]一种高柔性滑台

说明书

本实用新型公开了一种高柔性滑台，用于切换焊装夹具，包括地轨固定单元、驱动单元、夹具移动单元和夹具承载单元；驱动单元位于地轨固定单元的顶部，并与夹具移动单元可拆卸的连接；夹具承载单元可移动的连接在夹具移动单元的顶部，驱动单元可使夹具移动单元在地轨固定单元的顶部移动；焊装夹具连接在夹具承载单元的顶部；两个夹具移动单元分别位于地轨固定单元顶部的两端，两个夹具承载单元分别与两个夹具移动单元可拆卸的连接，驱动单元位于两个夹具移动单元之间。本技术方案使得焊装夹具的上件不再占用焊接节拍，大大减少了夹具切换时间和提高了重复定位精度，提高了夹具切换的自动化水平，同时大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及装配制造领域，特别涉及一种高柔性滑台。

背景技术

随着科技的发展与社会的进步，人们对汽车的需求日益强烈，汽车行业的竞争也愈发激烈，为了满足市场需求，汽车车型不断增多，上市周期逐渐缩短。为了提高汽车生产效率以及生产线的自动化水平，降低生产成本，扩大设备利用率，同时为了适应多种车型工艺，生产线的柔性自动化水平显得尤为重要。

目前，国内大部分汽车制造厂商在进行多车型生产时，通常需要多种车型共用一条生产线，对生产线上的焊装夹具进行切换时，一般采取人工切换的形式，且需要关停生产线，待切换完成后再恢复生产。这种切换方式耗时长，人工成本高，切换难度大，不利于如今日益激烈的竞争形势。

其次，随着汽车需求的增加，对生产线的节拍要求也越来越高，目前国内很多汽车零部件厂商的生产线都存在机器人等待时间过长、生产效率低下、超节拍等问题，使得生产线的产能严重不足，无法满足汽车市场日益强烈的需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种高柔性滑台。本技术方案通过利用地轨固定单元、驱动单元、夹具移动单元和夹具承载单元，实现了当其中一个焊装夹具在工作区时，可对位于第一切换区或第二切换区的焊装夹具进行更换，使得焊装夹具的上件不再占用焊接节拍，大大减少了夹具切换时间和提高了重复定位精度，提高了夹具切换的自动化水平，同时大大提高了生产效率。

本实用新型中的一种高柔性滑台，用于切换焊装夹具，包括地轨固定单元、驱动单元、夹具移动单元和夹具承载单元；所述驱动单元位于所述地轨固定单元的顶部，并与所述夹具移动单元可拆卸的连接；所述夹具承载单元可移动的连接在所述夹具移动单元的顶部，所述驱动单元可使所述夹具移动单元在所述地轨固定单元的顶部移动；所述焊装夹具连接在所述夹具承载单元的顶部；

两个所述夹具移动单元分别位于所述地轨固定单元顶部的两端，两个所述夹具承载单元分别与两个所述夹具移动单元可拆卸的连接，所述驱动单元位于两个所述夹具移动单元之间。

上述方案中，所述地轨固定单元包括地轨框架、钢板、导轨、齿条、安全机构和插板；

所述钢板铺设在所述地轨框架内，所述地轨框架的宽度方向上的两端内侧分别设置有所述导轨，所述导轨的延伸方向与所述地轨框架的长度方向平行，所述齿条固定在所述地轨框架内，所述齿条的两端分别沿所述地轨框架的长度方向延伸；

所述钢板与水平面平行，垂直面与所述水平面相互垂直，所述齿条的轮齿与所述垂直面平行，所述齿条的轮齿与所述水平面形成锐角夹角；

将所述地轨框架的长度方向上的一端设定为第一切换区，将所述地轨框架的长度方向上的另一端设定为第二切换区，将所述地轨框架的中部位置设定为工作区；

所述安全机构包括安全插销和安全座，两个所述安全座分别位于所述地轨框架长度方向上的两端，两个所述安全座分别固定在所述地轨框架的上表面上，两个所述安全插销分别与两个所述安全座可拆卸的连接；

所述插板为C型结构，所述插板包括上插板、下插板和两端分别与所述上插板和下插板连接的连接插板；所述下插板插入所述导轨内；若干个所述插板分别布置在所述地轨框架的宽度方向上的两侧。