[实用新型]托辊支架机器人焊接夹具有效

专利信息
申请号: 201820220272.6 申请日: 2018-02-08
公开(公告)号: CN208117097U 公开(公告)日: 2018-11-20
发明(设计)人: 常慧强;何磊;张鑫 申请(专利权)人: 太原向明智控科技有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 代理人: 任林芳
地址: 030006 山西省*** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 定位机构 快换 加紧机构 抱紧机构 中支柱 横梁 机器人焊接夹具 本实用新型 托辊支架 安装孔 地脚板 底梁 产品一致性 对称设置 焊接夹具 焊接效率 技术工艺 平台端部 左右两侧 安装板 上表面 焊接 简易
【权利要求书】:

1.一种托辊支架机器人焊接夹具,其特征在于:包括公共底梁(1)、支柱抱紧机构(2)、支柱定位机构(3)、地脚板定位机构(4)、快换平台(5)、横梁加紧机构(6)、中支柱定位机构(7)、中支柱加紧机构(8)、简易安装板(9)、L块(10);公共底梁(1)上表面设置快换平台(5),快换平台(5)端部左右两侧对称设置支柱抱紧机构(2)与支柱定位机构(3),地脚板定位机构(4)固定在支柱抱紧机构(2)与支柱定位机构(3)之间快换平台(5)的上侧,快换平台(5)中部设置中支柱定位机构(7)和中支柱加紧机构(8),简易安装板(9)置于公共底梁(1)下表面,中支柱加紧机构(8)安装在简易安装板(9)上面,快换平台(5)中部还设置有L块(10)与横梁加紧机构(6),L块(10)置于横梁加紧机构(6)正下方,L块(10)中部设有安装孔,安装孔为长圆沉头式槽。

2.根据权利要求1所述的托辊支架机器人焊接夹具,其特征在于:所述的支柱抱紧机构(2)包括调整块(2.1)、拉力钳(2.2)、导向槽(2.3)、限位块(2.4)、压盘(2.5)、转轴臂(2.6)、转轴(2.7)、压力钳(2.8),压力钳(2.8)输出端固定有压盘(2.5),压力钳(2.8)一侧通过转轴(2.7)与转轴臂(2.6)铰接,转轴臂(2.6)端部设置有卡勾,卡勾与导向槽(2.3)的一端连接,导向槽(2.3)另一端与拉力钳(2.2)连接,导向槽(2.3)上设置有限位块(2.4),拉力钳(2.2)固定在压力钳(2.8)上,拉力钳(2.2)与压力钳(2.8)之间设置有调整块(2.1)。

3.根据权利要求1所述的托辊支架机器人焊接夹具,其特征在于:所述的地脚板定位机构(4)包括垫板(4.1)、圆销(4.2)、长圆销(4.3)、垫片(4.4),垫板(4.1)两端分别通过圆销(4.2)和长圆销(4.3)与公共底梁(1)固定,垫板(4.1)底部设有垫片(4.4)。

4.根据权利要求1所述的托辊支架机器人焊接夹具,其特征在于:所述的横梁加紧机构(6)包括横梁加紧机构基座(6.1)、手钳安装座(6.2)、手钳(6.3)、压头III(6.4)、手钳把手(6.5),横梁加紧机构基座(6.1)上侧固定有手钳安装座(6.2)中部设有凹槽,手钳安装座(6.2)一端与手钳(6.3)的一端铰接,手钳(6.3)的这一端还铰接有手钳把手(6.5),手钳(6.3)另一端设有压头III(6.4)。

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