[实用新型]超声波振动分料机

权利要求书

1.一种超声波振动分料机，其特征在于，包括机架、自动取料装置、自动分料装置、承料装置、第一输送带和第二输送带，所述机架的中部设有工作台，工作台中间设有用于放置压铸工件的定位框架，机架的顶部设有安装座，安装座的底部设有能够进行左右往复运动的自动取料装置，自动取料装置设有左右间隔设置的第一机械手和第二机械手，安装座与定位框架之间设有能够进行上下往复运动的自动分料装置，机架的底部设置有具有自动筛选功能的承料装置；所述机架的右侧设有第一输送带，机架的左侧设有第二输送带；由第一机械手自动将第一输送带上的压铸工件抓取放置到定位框架，然后由自动分料装置对压铸工件进行超声波振动分离加工，然后由承料装置自动对从压铸工件上振动分离出来的压铸零件和排气道铸件进行筛选区分，由第二机械手自动将从压铸工件上振动分离出来的浇料道铸件抓取放置到第二输送带。

2.根据权利要求1所述的超声波振动分料机，其特征在于：所述自动取料装置包括横向气缸、横向滑杆、横向滑动板、第一机械手和第二机械手；所述横向气缸固定安装在安装座左端底部，两根横向滑杆互相平行地固定装设在安装座的底部，横向滑动板可滑动地安装在两根横向滑杆上，且横向滑动板的顶部还与横向气缸的活塞杆右端连接，由横向气缸带动横向滑动板沿着横向滑杆进行左右往复运动；所述第一机械手固定装设于横向滑动板的右端底部，第二机械手固定装设于横向滑动板的左端底部。

3.根据权利要求2所述的超声波振动分料机，其特征在于：所述第二机械手的结构与第一机械手的结构相同；所述第一机械手包括第一安装板、双轴气缸、气动手指气缸、第一夹头和第二夹头；所述第一安装板的顶部与横向滑动板的右端底部固定连接，第一安装板的底部装设有气动手指气缸，气动手指气缸底部的两个气爪分别装设有互相配合工作的第一夹头和第二夹头，由气动手指气缸带动第一夹头和第二夹头配合夹紧抓取压铸工件。

4.根据权利要求1所述的超声波振动分料机，其特征在于：所述自动分料装置包括互相对称设置的第一分料机构和第二分料机构；所述第一分料机构包括竖向气缸、竖向滑杆、竖向滑动板、超声波换能器和压紧座，所述竖向气缸固定安装在安装座的中段顶部，两根竖向滑杆互相平行地固定装设在安装座与定位框架之间，竖向滑动板可滑动地安装在两根竖向滑杆上，且竖向滑动板的顶部还与竖向气缸的活塞杆下端连接，由竖向气缸带动竖向滑动板沿着竖向滑杆进行上下往复运动；所述超声波换能器固定安装于竖向滑动板，超声波换能器的底部安装有压紧座；所述第二分料机构的结构与第一分料机构的结构相同。

5.根据权利要求1所述的超声波振动分料机，其特征在于：所述承料装置包括承料箱、第一翻转板、第二翻转板、第一气缸、第二气缸和出料槽；所述承料箱固定安装在机架的底部，且承料箱位于工作台的正下方，承料箱顶部的左右两端对称设有可翻转的第一翻转板和第二翻转板，承料箱的前侧壁顶部设有用于驱动第一翻转板的第一气缸，承料箱的后侧壁顶部设有用于驱动第二翻转板的第二气缸；承料箱的底部设有倾斜设置的出料槽；从压铸工件上振动分离出来的压铸零件从第一翻转板和第二翻转板之间落入到承料箱内，然后第一气缸和第二气缸分别驱动第一翻转板和第二翻转板向承料箱顶部中间靠拢，此时从压铸工件上振动分离出来的排气道铸件在第一翻转板和第二翻转板的导向作用下，落入到出料槽，从出料槽导出。