[实用新型]一种扫码设备

权利要求书

1.一种扫码设备，包括流水线、龙门机构和扫描机构，所述流水线沿Y轴方向设置，所述扫描机构设置于龙门机构，其特征在于：还包括翻转机构，所述的翻转机构设于流水线的一侧并能够将流水线上的载具夹取并将其翻转到流水线外等待所述扫描机构的扫码；所述龙门机构包括沿X轴方向设置的横向支架和两个沿Y轴方向设置的竖向支架，所述竖向支架顶部各设有沿Y轴方向的滑轨；所述两个竖向支架平行地分立在流水线和翻转机构的外侧，所述横向支架的两端与竖向支架顶部的滑轨活动连接，所述扫描机构能够沿横向支架滑动。

2.根据权利要求1所述的扫码设备，其特征在于，所述翻转机构包括旋转驱动电机和气爪气缸，所述气爪气缸能够将载具夹取，所述旋转驱动电机能够驱动所述气爪气缸及气爪气缸上的载具翻转。

3.根据权利要求2所述的扫码设备，其特征在于，所述气爪气缸上设有两滑台，每个滑台分别固定一夹爪，每个夹爪上设有两个Y向销钉。

4.根据权利要求3所述的扫码设备，其特征在于，所述翻转机构还包括夹爪、底座、转轴、T形支撑台、角位移传感器和感应板，底座包括底部和两平行支撑杆，底座底部的下方固定于所述底板上，底部上方通过固定支架连接所述旋转驱动电机，所述两平行支撑杆垂直固定于底座的底部，两支撑杆的上端设有深沟球轴承，所述转轴与支撑杆垂直设置，并两端与支撑杆上端的深沟球轴承滚动连接，转轴的中间位置固定一同步带轮；同步带轮与所述旋转驱动电机转轴上固定的同步带轮通过同步带连接；所述T形支撑台包括竖向部和横向部，T形支撑台的竖向部键连接在转轴上，T形支撑台的竖向部在对应于转轴上同步带轮的位置有作避位处理，T形支撑台的横向部固定气爪气缸。

5.根据权利要求4所述的扫码设备，其特征在于，所述的流水线中设有插销组件、阻挡组件和顶升组件，所述插销组件固定于流水线两边的侧板上，所述阻挡组件和顶升组件置于流水线的中间。

6.根据权利要求5所述的扫码设备，其特征在于，所述插销组件包括支架、滑台气缸、固定板和X向销钉；支架为L形结构，L形的竖向部固定于所述流水线中的侧板外侧，横向部支撑滑台气缸，滑台气缸的滑台朝上，并固定连接一固定板，固定板朝向流水线的侧面并排设有两个X向销钉。

7.根据权利要求1至6任一所述的扫码设备，其特征在于，所述扫描机构包括丝杆电机、转接板、支架、齿轨滑台、第一安装板、第二安装板、扫描仪和环形光源，转接板的上部垂直设有支架，支架与设于所述横向支架中的丝杆电机的螺母座固定连接，转接板的下部固定连接两竖向平行的滑轨，每个滑轨上设有上下两个齿轨滑台，所述第一安装板和第二安装板的上部分别固定连接于同一滑轨的上方的齿轨滑台和下方的齿轨滑台，第一安装板的下部固定连接一扫描仪，第二安装板的下端固定连接一环形光源，扫描仪的镜头中心线和环形光源的中心线竖向对齐。