[实用新型]自动农药喷洒车

说明书

本实用新型公开了一种自动农药喷洒车，旨在提供一种能够自动喷洒农药且在有风情况下能自动调整喷洒位置的自动农药喷洒车。其技术方案如下：一种自动农药喷洒车，包括可远程控制的无人车，所述无人车上安装有可上下转动的喷洒柱，所述喷洒柱连接有水平驱动装置，所述水平驱动装置驱动喷洒柱水平移动，所述喷洒柱上设有若干个喷头，所述无人车上还安装有可探测风速和风向的风力传感器。本实用新型在喷洒作业时无需人员操作，省时省力，且喷洒效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种农药喷洒装置，特别涉及一种自动农药喷洒车。

背景技术

农药喷洒是农业生产过程中的必要环节。目前常用的农药喷洒方式为人工喷洒和机械喷洒。人工喷洒劳动量大，效率低，只适合小规模的种植地使用；机械喷洒通常使用拖拉机携带喷洒设备进行喷洒，这种方式效率较高，但成本较大，且需要比较专业的人工进行操作。

比如：中国专利公开号CN203851682U，公开日是2014年10月1号，发明创造的名称是一种履带式电动智能农药喷洒车，履带底盘两侧设有安装履带的履带驱动轮、导向轮、支重轮，所述行进直流电机、抽液泵和喷头固定在履带底盘上，行进直流电机转子驱动履带驱动轮转动，抽液泵通过连接软管抽取储液箱中的农药混合液，然后将农药混合液通过连接软管输送至喷头。喷洒车以蓄电池组为动力源，用遥控器控制喷洒车移动喷洒。同时用轨迹传感器检测预先放置的轨迹引导电线进行自动循迹，控制喷洒车自动行进。该实用新型的不足之处在于：设备工作之前需要预先放置轨迹引导电线，操作比较麻烦；在喷洒农药的过程中，遇到侧风时，农药容易偏离喷洒的区域，影响喷洒效果。

发明内容

本实用新型的目的是解决农药喷洒过程中劳动量大且喷洒效果受自然风影响大的问题，提供一种能够自动喷洒农药且在有风情况下能自动调整喷洒位置的自动农药喷洒车。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种自动农药喷洒车，包括可远程控制的无人车，所述无人车上安装有可上下转动的喷洒柱，所述喷洒柱连接有水平驱动装置，所述水平驱动装置驱动喷洒柱水平移动，所述喷洒柱上设有若干个喷头，所述无人车上还安装有可探测风速和风向的风力传感器。

所述无人车可与使用者的电脑或者其他移动设备无线连接。使用者能够通过编程或者手动控制的方式对该自动农药喷洒车的行驶路线进行设定。所述喷洒柱通过上下转动来调节农药的喷洒高度。在有风情况下，所述水平驱动装置在所述风力传感器的配合下驱动喷洒柱水平移动来抵消侧风对农药喷洒的影响。

作为优选，所述无人车内部设有电池组、无线发射模块和运算模块，所述无人车前端设有红外探头，所述无人车上还安装有农药箱和高压泵。

作为优选，所述农药箱和所述高压泵之间连接有圆管。

作为优选，所述喷洒柱与所述无人车之间连接有连杆。

作为优选，所述连杆与所述无人车之间通过可转动的方式连接。

作为优选，所述水平驱动装置安装在连杆的顶端，所述水平驱动装置上安装有喷洒柱。

作为优选，所述水平驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条，所述驱动电机与齿轮相连，所述齿轮与齿条啮合。

作为优选，所述喷头与所述高压泵之间连接有橡胶管。

作为优选，所述风力传感器、水平驱动装置和红外探头分别与设在无人车内部的运算模块相连。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用智能控制模式，能够实现自动喷洒农药，减轻人工的劳动量；

2.本实用新型设有风力补偿机构，能够有效减小自然风对农药喷洒效果的影响。

附图说明

图1为自动农药喷洒车结构示意图。