[实用新型]一种便于调节高度的轨道自走式无人施药机

说明书

本实用新型公开了一种便于调节高度的轨道自走式无人施药机，包括机箱，所述机箱上设有风筒，所述风筒内设有风扇，且风筒上安装有雾化头，所述机箱上固定连接有固定板，且固定板上固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有移动板，且移动板远离气缸一侧的上下两端均固定连接有推杆，所述推杆活动连接于风筒上，且风筒上活动连接有转动杆，且两个转动杆活动连接有同一导风管，所述风筒上固定套有导气罩。本实用新型通过将喷药风筒密封连接有导风管，且导风管设置为可伸缩的三段式，且三段管体上均设有喷出管，根据所需喷射对象的高度，通过控制气缸来调整上下两个喷出管喷射高度，以满足多样化的喷射需求，提高该施药机的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及施药机技术领域，具体为一种便于调节高度的轨道自走式无人施药机。

背景技术

轨道自走式无人施药机，借助轨道自动行走，实现无人施药，减少施药工作人员与农药接触；作业效率提高，可实现定点精准施药；不同位置及叶片正面，背面农药沉积均匀性较好；通过调节喷头摆动角度，可以适用于不同高度类型作物的病虫害防治施药作业。

施药机喷药口一般为固定式，但施药对象高低位置不断变化，固定式喷药口不能满足多元化喷药需求，鉴于此，我们提出一种便于调节高度的轨道自走式无人施药机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节高度的轨道自走式无人施药机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节高度的轨道自走式无人施药机，包括机箱，所述机箱上设有风筒，所述风筒内设有风扇，且风筒上安装有雾化头，所述机箱上固定连接有固定板，且固定板上固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有移动板，且移动板远离气缸一侧的上下两端均固定连接有推杆，所述推杆活动连接于风筒上，且风筒上活动连接有转动杆，且两个转动杆活动连接有同一导风管，所述风筒上固定套有导气罩，其导气罩远离风筒的一端和导风管相连通，所述机箱底端固定连接有安装板，且安装板上固定连接有防撞杆，所述安装板远离机箱的一端设有两个安装架，所述两个安装架两端均活动连接有动力轮，且后侧一个动力轮外侧边活动连接有导轨轮，所述机箱上设有控制面板，且控制面板侧边设有转向把手，所述转向把手贯穿机箱，且延伸至机箱底端，所述转向把手延伸的一端固定连接于后侧动力轮的安装架上，转向把手延伸端设有伸缩杆，且伸缩杆通过杆扣活动插接于转向把手伸缩端上，所述伸缩杆远离转向把手的一端设有霍尔感应器。

优选的，所述风筒两侧均设有滑槽，且两个推杆分别活动插接于两个滑槽内。

优选的，所述转动杆上设有滑珠，且滑珠和滑槽内槽壁滑动连接，所述转动杆远离滑珠的一端和导风管相铰接，所述滑槽远离转动杆一侧内槽壁上固定连接有弹簧，且弹簧远离槽壁一端固定于滑珠上，所述滑珠和推杆活动贴合。

优选的，所述导风管包括主管和两个伸缩管，两个伸缩管分别活动插接于主管的两端，且主管内管壁两内管壁上分别设有密封圈和两个伸缩管活动贴合。

优选的，所述主管和伸缩管上均连通有喷出管，且三个喷出管上均设有开关阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将喷药风筒密封连接有导风管，且导风管设置为可伸缩的三段式，且三段管体上均设有喷出管，根据所需喷射对象的高度，通过控制气缸来调整上下两个喷出管喷射高度，以满足多样化的喷射需求，提高该施药机的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型自动伸缩导风管结构示意图。