[实用新型]一种小河道打捞车

说明书

本实用新型提供了一种小河道打捞车，包括打捞框主体和小车，打捞框主体为向上开口的结构，打捞框主体的底板上具有多个出水通孔，小车位于小河道两侧，打捞框主体的两个侧板内壁下端对称地具有凸起的支撑块，过滤网通过第一紧固螺钉固定于支撑块上，过滤网的网孔小于小体积漂浮物，过滤网覆盖所有出水通孔，打捞框主体的两个侧板中间相对的设有一排通孔。本实用新型通过16位单片机MC95S12DJ128分别输出一路单向PWM脉冲信号控制旋转电机和两路同步正反转PWM脉冲信号控制2个直线电机，直线电机实现打捞框主体的上升和下降，旋转电机带动转轴转动，使大体积漂浮物从转轴之间的缝隙掉落于底部的过滤网上。

技术领域

本实用新型涉及环境保护设备技术领域，特别涉及一种小河道打捞车。

背景技术

小河道的河面上经常会有落叶等漂浮物，影响河面卫生和整洁，对于小河道中间的漂浮物，现有的方式大都通过环卫工人拿着长杆漏兜进行打捞，其打捞不方便，比较耗费体力，增加人工劳动量。而且漏兜一般只能打捞体积较大的漂浮物，一些体积较小的漂浮物则无法进行打捞。

针对上述问题，中国专利(CN106245614)公开了一种小河道漂浮物分类打捞车，包括打捞框主体和小车，打捞框主体设有底部过滤网和上过滤网板，小车设有控制主机、伺服电机、主驱动轮、传动轮、皮带和传动螺杆等，打捞时，控制主机控制伺服电机正反转，伺服电机驱动主驱动轮转动，使与主驱动轮通过皮带连接的传动轮随之转动，传动轮带动传动螺杆在连接螺孔内转动，实现打捞框主体的上升和下降，其传动结构相对比较复杂，且一个控制主机控制一个伺服电机，使得控制主机的使用效率很低，同时增加了系统功耗，上过滤网收集大体积漂浮物，小体积漂浮物则处于底部过滤网上，每次打捞完毕，需两人同时用力将竖直插杆从强磁铁套中拔出，然后卸下上过滤网板，将上过滤网上面的大体积漂浮物倒在底部过滤网上，等下次打捞之前再将上过滤网板重新固定好，其打捞过程仍然比较繁琐，增加了人工劳动量，影响了打捞效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种小河道打捞车，通过16位单片机MC95S12DJ128分别输出一路单向PWM脉冲信号控制旋转电机和两路同步正反转PWM脉冲信号控制2个直线电机，直线电机实现打捞框主体的上升和下降，旋转电机带动转轴转动，使大体积漂浮物从转轴之间的缝隙掉落于底部的过滤网上，简化了结构，降低了成本和系统功耗，充分利用了单片机的强大性能，提高了打捞效率，非常省时省力。

(二)技术方案