[实用新型]一种眼镜尾针及铰链上下料一体机

权利要求书

1.一种眼镜尾针及铰链上下料一体机，包括工装组，其特征在于，所述的工装组下部设有安装底板，所述的安装底板前方设有负压开关组，所述的安装底板右侧设有侧挡板，所述的安装底板后侧设有后挡板，所述的安装底板上部设有电磁阀组、CCD组、剪切组、机械臂、和振动盘，所述的剪切组设在安装底板的左部，所述的机械臂安装在所述的负压开关组和剪切组之间，所述的电磁阀组设在安装底板的左上部，所述的CCD组设在电磁阀组的右侧，所述的眼镜尾针上料组设在安装底板的中部，所述的眼镜尾针上料组和所述的负压开关组之间设有振动盘，所述的振动盘分为左振动盘和右振动盘。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜尾针及铰链上下料一体机，其特征在于，所述的机械臂通过机械臂安装底座固定在安装底板上，所述的机械臂为六轴，所述的机械臂上设有机械手爪，所述的机械手爪设有六个工位，分别为四个眼镜尾针工位、一个眼镜铰接工位和一个水口工位。

3.根据权利要求1所述的一种眼镜尾针及铰链上下料一体机，其特征在于，所述的剪切组通过剪切组安装底座固定在安装底板上，所述的剪切组上设有气动剪和料斗，所述的气动剪通过气动剪固定座固定在剪刀组安装底座上，所述的气动剪固定座和料斗之间设有铝型材。

4.根据权利要求1所述的一种眼镜尾针及铰链上下料一体机，其特征在于，所述的眼镜尾针上料组由上料组、插针组和定位组组成，所述的插针组设在眼镜尾针上料组的左部，所述的上料组设在眼镜尾针上料组的中部，所述的定位组设在眼镜尾针上料组的右部。

5.根据权利要求4所述的一种眼镜尾针及铰链上下料一体机，其特征在于，所述的插针组通过导轨底板座固定在所述的上料组上，所述的导轨底板座上设有滑台气缸，所述的导轨底板座上设有电机底座，所述的电机底座下部设有电机，所述的电机通过转轴与眼镜尾针夹子相接，所述的眼镜尾针夹子上设有45°夹角。

6.根据权利要求4所述的一种眼镜尾针及铰链上下料一体机，其特征在于，所述的定位组上设有定位组底座，所述的定位组底座两端分别设有电机底座和后座板，所述的电机底座上设有电机，所述的电机上设有联轴器，所述的联轴器和所述的后座板之间设有丝杆，所述的丝杆上设有滑块，所述的滑块上设有定位块，所述的定位块正前方设有4个圆锥形的凹槽，所述的凹槽后部设有小孔，所述的小孔内设有弹性柱。

7.根据权利要求1所述的一种眼镜尾针及铰链上下料一体机，其特征在于，所述的安装底板设在注塑机上。

8.根据权利要求7所述的一种眼镜尾针及铰链上下料一体机，其特征在于，所述的注塑机一侧设有电控箱。