[实用新型]吸塑料盘夹紧平移机构

说明书

本实用新型公开了一种吸塑料盘夹紧平移机构，包括无杆气缸、底板、一对有杆气缸以及一对夹爪。所述底板固定连接于无杆气缸的活塞上，底板的两侧各固定一气缸安装板；所述一对有杆气缸分别固定于气缸安装板上；所述一对夹爪分别固定于所述一对有杆气缸的活塞杆上，通过所述有杆气缸的伸缩，所述一对夹爪可夹紧或松开吸塑料盘。本实用新型的吸塑料盘夹紧平移机构，该夹紧平移机构结构简单、定位准确、故障率低、耗能低。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种吸塑料盘夹紧平移机构。

背景技术

目前，行业内的夹紧平移机构普遍采用电机驱动机械手加气动元件的配合，达到夹紧和平移的目的，此方式存在着价格昂贵、故障率高、定位不准等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种吸塑料盘夹紧平移机构，该夹紧平移机构结构简单、定位准确、故障率低、耗能低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了吸塑料盘夹紧平移机构，包括：

无杆气缸；

底板，所述底板固定连接于无杆气缸的活塞上，底板的两侧各固定一气缸安装板；

一对有杆气缸，所述一对有杆气缸分别固定于气缸安装板上；以及

一对夹爪，所述一对夹爪分别固定于所述一对有杆气缸的活塞杆上，通过所述有杆气缸的伸缩，所述一对夹爪可夹紧或松开吸塑料盘。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，还包括导轨和与导轨配合的滑块，所述底板与滑块固定连接，以在无杆气缸的带动下，使底板沿所述导轨滑动。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述气缸安装板还穿接固定有若干根导杆，所述夹爪滑动连接于所述导杆上。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述导杆为2根，并分别穿接固定于气缸安装板靠近两端的位置，所述有杆气缸安装于气缸安装板的中部位置。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述夹爪上开设有安装孔，所述导杆穿接于所述安装孔且通过直线轴承与所述夹爪滑动连接。

本实用新型的吸塑料盘夹紧平移机构，采用无杆气缸驱动底板，通过底板上的一对有杆气缸驱动两侧的夹爪夹紧吸塑料盘，此结构使用的元件少，结构简单，定位准确，故障率低，耗能低。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的吸塑料盘夹紧平移机构的示意性结构图；

图2是图1中吸塑料盘夹紧平移机构另一视角的示意性结构图；

其中：1、无杆气缸；2、底板；21、气缸安装板；3、有杆气缸；4、夹爪；5、导杆；51、直线轴承；61、导轨；62、滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

本实用新型公开了一种吸塑料盘夹紧平移机构，包括无杆气缸1、底板2、一对有杆气缸3以及一对夹爪4。

具体的，请参见图1-图2，底板2固定连接于无杆气缸1的活塞上，底板2的两侧各固定一气缸安装板21；一对有杆气缸3分别固定于气缸安装板21上，且且活塞杆分别朝向底板2的外侧；一对夹爪4分别固定于有杆气缸3的活塞杆上，通过有杆气缸3活塞杆的伸缩，可带动一对夹爪4相互靠近或远离，从而夹紧或松开吸塑料盘。