[实用新型]一种基于TOF的大角度测距装置

权利要求书

1.一种基于TOF的大角度测距装置，其特征在于：

包括TOF处理芯片、发射管、发射透镜、接收透镜和接收管；所述发射管和所述接收管通过PCB电路板分别与所述TOF处理芯片连接；在所述发射管的发射方向设置所述发射透镜，在所述接收管的接收方向设置所述接收透镜；

所述发射透镜和所述接收透镜均采用大角度透镜，所述大角度透镜呈圆台状，所述圆台的下底面为波浪面，所述圆台的顶部为内凹的腔体，所述腔体周圈为圆柱形，所述腔体底部为向上凸起弧状结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于TOF的大角度测距装置，其特征在于：所述波浪面为凸起和凹陷相间的竖条状结构，所述波浪面的波浪形状呈现凹凸圆弧形状。

3.根据权利要求1所述的一种基于TOF的大角度测距装置，其特征在于：所述发射管的发射方向正对所述大角度透镜的所述凸起弧状部位。

4.根据权利要求3所述的一种基于TOF的大角度测距装置，其特征在于：在所述PCB电路板上,所述发射管周围设置第一支撑圈支撑所述发射透镜,所述接收管周围设置第二支撑圈支撑所述接收透镜。

5.根据权利要求2所述的一种基于TOF的大角度测距装置，其特征在于：所述发射管的发射光线经所述波浪面竖条方向的出射光线近似为平行光。

6.根据权利要求2所述的一种基于TOF的大角度测距装置，其特征在于：所述发射管的发射光线经所述波浪面竖条的垂直方向的出射光线先汇聚在所述波浪面之前然后再发散。

7.根据权利要求6所述的一种基于TOF的大角度测距装置，其特征在于：所述发散的角度通过所述波浪面的形状调节。