[实用新型]一种用于日常的环保事业的多用型无人船

说明书

本实用新型公开了一种用于日常的环保事业的多用型无人船，属于无人船技术领域。所述的无人船船体主要是由右船体和左船体构成，所述的无人船船体前部安装有舵机，且舵机上端安装有水枪，所述的舵机下方、右船体和左船体之间安装有转轮，且转轮一端与第一电机的输出轴相连接，通过地面的基站形成远程控制，通过无线通讯系统，控制中心可以接收到无人船自身的各种遥测数据，了解无人船的状态，船体上设有高压水枪并且在船的尾部设有垃圾储存装置，高压水枪在遇到水道堵塞与成团垃圾时，喷出水柱击散垃圾，本实用新型适用于日常的环保事业，对水面垃圾进行清理，清洁水边或水上的建筑表面，疏通堵塞的水道，以及小型火灾的扑灭。

技术领域

本实用新型涉及一种用于日常的环保事业的多用型无人船，属于无人船技术领域。

背景技术

近年来机器人技术发展迅速，大量适用不同环境的无人设备如无人机，无人车，无人船等，但受到技术等因素的限制这些设备还没有广泛进入民用领域。

以无人船为例，现有无人船多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等。也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等。在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面。环保方面的应用还很有限，目前水上垃圾清理大多采用人工操作，水上垃圾清理多数环境恶劣，同时工作强度大，需要大量的人力物力，因此，急需研究开发更加高效的水上垃圾清理设备。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于日常的环保事业的多用型无人船。

本实用新型的用于日常的环保事业的多用型无人船，它包含无人船船体、摄像头模块、舵机、水枪、转轮、打捞箱子、箱子门、储存篮子、推进器、蓄电池、可调降压模块、控制开关、单片机模块、电机驱动板、第一电机、右船体、左船体、第二电机和无线接收模块，所述的无人船船体主要是由右船体和左船体构成，所述的无人船船体前部安装有舵机，且舵机上端安装有水枪，所述的舵机下方、右船体和左船体之间安装有转轮，且转轮一端与第一电机的输出轴相连接，所述的无人船船体中部上方安装有摄像头模块，且摄像头模块正下方、右船体和左船体之间安装有打捞箱子，所述的打捞箱子上安装有第二电机，所述的打捞箱子上设置有箱子门，且打捞箱子后侧安装有储存篮子，所述的无人船船体后部右侧安装有蓄电池，所述的无人船船体后端两侧安装有推进器，所述的无人船船体后部左侧安装有可调降压模块、控制开关、单片机模块和电机驱动板，所述的右船体后部外侧安装有无线接收模块。

作为优选，所述的控制开关与蓄电池电连接。

作为优选，所述的电机驱动板与第一电机、第二电机控制连接。

作为优选，所述的单片机模块与摄像头模块、可调降压模块、无线接收模块电连接，且无线接收模块与地面的基站远程无线连接。

本实用新型的有益效果：它的结构简单，设计合理，通过地面的基站形成远程控制，通过无线通讯系统，控制中心可以接收到无人船自身的各种遥测数据，了解无人船的状态，船体上设有高压水枪并且在船的尾部设有垃圾储存装置，高压水枪在遇到水道堵塞与成团垃圾时，喷出水柱击散垃圾，在用捞起垃圾放置在储存装置中，储存装置浸泡水中，垃圾浮在水上，因此收集的垃圾并不影响船的重量，本实用新型适用于日常的环保事业，对水面垃圾进行清理，清洁水边或水上的建筑表面，疏通堵塞的水道，以及小型火灾的扑灭。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为图1中A-A向剖视图。