[实用新型]一种旋转升降VR线下体验设备

权利要求书

1.一种旋转升降VR线下体验设备，其特征在于：包括机架、转动架、升降机构、旋转机构和能够用于坐人的座舱，转动架铰接安装在机架上，升降机构包括升降杆和用于驱动升降杆运动的升降电机，升降电机安装在机架上，升降杆的自由端与转动架的一端铰接，旋转机构包括转轴和用于驱动转轴旋转的旋转电机，旋转电机安装在转动架上，转轴的自由端从转动架的另一端伸出并与座舱固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转升降VR线下体验设备，其特征在于：所述转动架的另一端还设有用于支撑所述转轴的轴承。

3.根据权利要求1所述的一种旋转升降VR线下体验设备，其特征在于：所述旋转机构还包括减速机，所述旋转电机通过减速机驱动所述转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的一种旋转升降VR线下体验设备，其特征在于：所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

5.根据权利要求1所述的一种旋转升降VR线下体验设备，其特征在于：还包括防护罩，所述防护罩套在所述机架、转动架、升降机构和旋转机构外面。

6.根据权利要求1所述的一种旋转升降VR线下体验设备，其特征在于：所述升降电机和/或所述旋转电机为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种旋转升降VR线下体验设备，其特征在于：所述座舱包括一个一面开口的多边形舱体和设置在舱体内的安全座椅，安全座椅的正面朝向开口。

8.根据权利要求7所述的一种旋转升降VR线下体验设备，其特征在于：所述转轴与所述座舱的连接点为所述舱体的背面，舱体的背面为所述舱体开口侧相对的另一侧。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种旋转升降VR线下体验设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的输入端与VR设备连接，输出端与所述升降电机、旋转电机连接以控制升降电机、旋转电机的运动。