[实用新型]平衡车及其复位装置

说明书

本实用新型涉及一种平衡车及其复位装置。平衡车包括车体及与所述车体转动连接的控制杆，所述复位装置包括弹性胶块，所述弹性胶块固定在所述车体上，当所述控制杆相对于所述车体转动时，所述控制杆会挤压所述弹性胶块，使得所述弹性胶块产生形变，从而产生用于所述控制杆复位的弹力。上述复位装置通过弹性胶块解决了控制杆都复位问题，结构简单、零件数量少、装配难度低。

技术领域

本实用新型涉及代步工具领域，特别是涉及一种平衡车及其复位装置。

背景技术

平衡车利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是近年来现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

其中，腿控两轮平衡车及手控两轮平衡车因为降低的学习门槛而占有了大量市场，而控制杆作为此两类平衡车的关键机构，目前在对控制杆的复位功能进行设计时均存在零件繁多及装配工艺复杂的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前在对控制杆的复位功能进行设计时均存在零件繁多及装配工艺复杂的问题，提供一种平衡车及其复位装置。

一种用于平衡车的复位装置，所述平衡车包括车体及与所述车体转动连接的控制杆，所述复位装置包括弹性胶块，所述弹性胶块固定在所述车体上，当所述控制杆相对于所述车体转动时，所述控制杆会挤压所述弹性胶块，使得所述弹性胶块产生形变，从而产生用于所述控制杆复位的弹力。

在其中一个实施例中，所述复位装置还包括挤压件及抱紧件，所述挤压件一端与所述控制杆固定连接，另一端位于所述弹性胶块与所述车体之间，所述抱紧件用于将所述弹性胶块、所述挤压件及所述车体依次抱紧固定，其中所述挤压件能相对于所述弹性胶块转动。

在其中一个实施例中，所述抱紧件包括螺杆及螺母，所述螺杆穿设于所述车体上，所述挤压件、所述弹性胶块及所述螺母依次穿设于所述螺杆上，且所述螺母与所述螺杆螺接，并使得所述螺母、所述弹性胶块、所述挤压件及所述车体依次抱紧固定；

或者，所述抱紧件包括压板及固定螺丝，所述压板位于所述弹性胶块远离所述挤压件的一侧，所述压板的边缘设有连接条，所述连接条通过所述固定螺丝固定于所述车体上，并使得所述压板、所述弹性胶块、所述挤压件及所述车体依次抱紧固定。

在其中一个实施例中，还包括如下特征中的至少一个：

所述挤压件上开设有安装槽，所述弹性胶块一端位于所述安装槽内，另一端位于所述安装槽外；以及

所述弹性胶块包括第一弹性胶块及第二弹性胶块，所述第一弹性胶块、所述挤压件、所述第二弹性胶块及所述车体依次抱紧固定。

在其中一个实施例中，所述弹性胶块的数目为两个，两个所述弹性胶块分别设于所述控制杆的两侧。

一种平衡车，包括：

车体；

控制杆，与所述车体转动连接；以及

如权利要求1-5中任一项所述的复位装置；

其中，所述平衡车还包括感应元件，当所述控制杆转动时，所述感应元件检测转动信息并将所述转动信息传递给所述车体的控制主板，以驱动所述车体做出转向动作。

在其中一个实施例中，所述感应元件包括磁铁及霍尔传感器，所述磁铁与所述控制杆固定连接，所述霍尔传感器设置在所述车体上。

在其中一个实施例中，所述平衡车还包括限位件，用于约束所述控制杆的转动范围。

在其中一个实施例中，所述限位件包括限位块及限位凸起，所述限位块固定在所述车体上，所述限位块上开设有限位孔，所述限位凸起一端固定在所述挤压件远离所述弹性胶块的一端上，另一端伸入所述限位孔内。