[实用新型]一种弧焊机器人示教针

权利要求书

1.一种弧焊机器人示教针，其特征是：包括金属针(1)、球罩(2)、球体(3)、球座(4)、弹簧(5)、弹簧套筒(6)和底座(7)，底座(7)上设有内凸沿，弹簧套筒(6)中设有内凸沿，球座(4)上设有半圆球形凹坑，球体(3)上设有小孔，球罩(2)上设有半圆球形凹坑。

2.根据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的弹簧套筒(6)安装在底座(7)的内凸沿上，底座(7)的内凸沿用于固定弹簧套筒(6)。

3.根据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的弹簧(5)放置在弹簧套筒(6)中，弹簧套筒(6)上的内凸沿用于支撑弹簧(5)。

4.根据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的球座(4)放置在弹簧(5)上，球座(4)的半径和弹簧套筒(6)的内圆半径相等，球座(4)在弹簧套筒(6)内自由移动。

5.根据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的球体(3)上设有小孔，金属针(1)安装在球体(3)的小孔中，球体(3)放置在球座(4)上的半圆球形凹坑中。

6.根据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的球罩(2)固定在弹簧套筒(6)上。

7.根据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的球罩(2)上的半圆球形凹坑的半径、球体(3)的半径和球座(4)上的半圆球形凹坑的半径相等。

8.据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的球体(3)在球罩(2)上的半圆球形凹坑和球座(4)上的半圆球形凹坑组成的腔体内。

9.据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的弹簧(5)起到球座(4)在弹簧套筒(6)中的缓冲移动作用。