[实用新型]一种吸取头检测系统

说明书

本实用新型涉及电子技术领域，公开了一种吸取头检测系统。本实用新型提供一种吸取头检测系统，包含：机械装置、电控装置、上位机以及至少一个摄像头；吸取头固定于机械装置上并与电控装置电连接，电控装置与上位机电连接，上位机与至少一个摄像头电连接；至少一个摄像头设置于吸取头的下方位置且每一个摄像头的拍摄镜头朝向吸取头的圆形吸盘；电控装置控制吸取头旋转，并读取吸取头旋转的旋转数据；上位机获取每一个摄像头拍摄的吸取头的旋转图像以及从电控装置获取旋转数据，并根据旋转图像和旋转数据检测吸取头是否合格。本实用新型可以快速准确地检测出不合格的吸取头。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别涉及一种吸取头检测系统。

背景技术

芯片烧录就是利用烧录设备将程序灌入芯片中，而随着科技的不断发展，出现了各种自动化芯片烧录设备，如万用型烧录器、量产型烧录器等。自动烧录设备通过吸取头从物料区吸取芯片，并通过吸取头将吸取的芯片放置在媒介中。而若吸取头的旋转精度不准确，则会导致芯片不能准确放置在媒介中，影响自动烧录设备的效率。可见，在自动烧录设置中吸取头是十分重要的，因此，对吸取头的检测也是十分必要的。

目前对烧录设备中的吸取头进行测试时，通常是采用开环/半开环检测，例如，上位机(如电脑)将控制信号发送给电控装置，该电控装置控制固定于机械装置的吸取头旋转，与吸取头连接的编码器读取该旋转数据并将该旋转数据发送回电控装置，上位机读取电控装置接收的旋转数据，从而检测出该吸取头是否合格。发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前对吸取头的检测中，默认吸取头的同心度完全准确(即吸取头的轴心与吸取头的圆形吸盘的中心是完全重合)，且编码器与吸取头的旋转轴呈垂直关系，但是，受实际生产工艺的影响，编码器与吸取头的旋转轴之间的夹角并不能完全呈直角，同时，吸取头的旋转轴的轴心与圆形吸盘的中心也不一定完全重合；这将导致对吸取头的检测不准确，例如，若吸取头的同心度误差大的情况下，将影响吸取头的实际旋转精度，导致吸取头不能准确的投放芯片。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸取头检测系统，使得通过可以快速准确地检测出不合格的吸取头。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种吸取头检测系统，包含：机械装置、电控装置、上位机以及至少一个摄像头；吸取头固定于机械装置上并与电控装置电连接，电控装置与上位机电连接，上位机与至少一个摄像头电连接；至少一个摄像头设置于吸取头的下方位置且每一个摄像头的拍摄镜头朝向吸取头的圆形吸盘；电控装置控制吸取头旋转，并读取吸取头旋转的旋转数据；上位机获取每一个摄像头拍摄的吸取头的旋转图像以及从电控装置获取旋转数据，并根据旋转图像和旋转数据检测吸取头是否合格。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，在吸取头的下方位置设置至少一个摄像头，且每一个摄像头的拍摄镜头朝向吸取头的圆形吸盘，吸取头在电控装置的控制下旋转时，摄像头拍摄处于旋转状态的吸取头，上位机获取摄像头拍摄的旋转图像，通过拍摄的旋转图像，上位机可以对吸取头建立二维或者三维图形数据，从而可以快速判断出当前吸取头的旋转精度，同时结合电控装置读取的旋转数据，可以精确的判断出当前的吸取头是否合格。

另外，上位机根据旋转数据，获取吸取头的旋转角度；在吸取头旋转至预设角度时，上位机控制至少一个摄像头对吸取头进行拍摄。摄像头仅在预设角度对吸取头进行拍摄，减少了摄像头拍摄图像的数目，加快了上位机通过拍摄的预设角度的图像对吸取头旋转精度的计算，同时有限数目的旋转图像，减少吸取头检测系统的能耗。

另外，预设角度包括：0度、90度、180度和270度。通过4个特殊角度的旋转图像，即可快速精确的得到对吸取头旋转精度的判断结果。

另外，机械装置包括：连接板和印刷电路板；吸取头固定于连接板上；吸取头通过印刷电路板与电控装置电连接。

另外，吸取头与连接板采用螺接。吸取头与连接板采用螺接的方式固定，避免了吸取头在高速旋转过程中发生松动的情况，确保了对吸取头检测的准确性。