[实用新型]能够眨眼摇头行走的玩具机芯

权利要求书

1.能够眨眼摇头行走的玩具机芯，包括头部组件（1）、前胸组件（2）、后腹组件（3）以及腿部组件（4），其特征是：所述头部组件（1）包括头壳（5）、固定在头壳（5）内的第一牙箱（6），所述第一牙箱（6）内部设有的第一马达（7）驱动第一牙箱（6）两侧底部设有的摇头偏心轮（8）转动，所述摇头偏心轮（8）的驱动轴转动连接在前胸组件（2）顶部设有的摇头限位孔（9）内；所述头部组件（1）还包括镶嵌在头壳内的两只眼睛组件（10），每只眼睛组件包括铰接在一根固定轴上的上眼皮（11）、下眼皮（12）和眼球（13），所述上、下眼皮的后侧固定有一根横向滑轴（14），眨眼驱动架（15）的两侧设有与每根横向滑轴（14）配合滑动的眨眼滑孔（16），每个眼球（13）的后侧固定有一根前后向设置的滑杆（17），第一马达（7）驱动所述眨眼驱动架（15）在所述滑杆（17）上滑动。

2.根据权利要求1所述的能够眨眼摇头行走的玩具机芯，其特征是：所述第一牙箱（6）内安装有第一马达（7）、第一小皮带轮（18）、第一大皮带轮（19）、第一离合齿轮（20）以及第二、第三齿轮组（21、24），第一马达（7）的转轴与第一小皮带轮（18）同轴，第一小皮带轮（18）通过皮带与第一大皮带轮（19）传动连接，所述第一大皮带轮（19）驱动第一离合齿轮（20）转动，所述第一离合齿轮（20）包括主齿轮（22）以及分别和主齿轮（22）啮合的两个分齿轮（23），第一离合齿轮（20）的一个分齿轮驱动其下侧的第二齿轮组（21）转动、另一个分齿轮驱动其上侧的第三齿轮组（24）转动，所述第二齿轮组（21）的输出轴为方轴，方轴的两端分别驱动摇头偏心轮（8）转动。

3.根据权利要求2所述的能够眨眼摇头行走的玩具机芯，其特征是：所述第三齿轮组（24）的输出齿轮为传动齿朝下的竖向冠齿轮，所述竖向冠齿轮的中心轴驱动其上方的眨眼偏心轮（25）转动，所述眨眼偏心轮（25）的输出轴与眨眼连杆（26）的后端铰接，所述眨眼驱动架（15）为矩形框，矩形框的上横杆上套接有一根拉杆（27），拉杆（27）的下端与所述眨眼连杆（26）的前端铰接，所述矩形框的两侧杆分别与两个眼球后端的滑杆（17）滑动连接，所述眨眼滑孔（16）开设在矩形框的两侧杆上。

4.根据权利要求1或2或3所述的能够眨眼摇头行走的玩具机芯，其特征是：所述前胸组件（2）包括前胸壳（28），所述摇头限位孔（9）位于所述前胸壳（28）顶部的两侧，所述前胸壳（28）内固定有第二牙箱（29），腿部组件（4）包括两条前腿（30）和两条后腿（31），两条前腿（30）分别铰接在第二牙箱（29）两侧的下部，所述第二牙箱（29）内安装有第二马达（51）、第二小皮带轮（32）、第二大皮带轮（33）、第二离合齿轮（34）以及第四、第五齿轮组（35、36），第二马达（51）的转轴与第二小皮带轮（32）同轴，第二小皮带轮（32）通过皮带与第二大皮带轮（33）传动连接，所述第二大皮带轮（33）驱动第二离合齿轮（34）转动，所述第二离合齿轮（34）包括主齿轮（22）以及分别和主齿轮（22）啮合的两个分齿轮（23），第二离合齿轮（34）的一个分齿轮驱动其下侧的第四齿轮组（35）转动，第四齿轮组（35）的输出轴两端分别连接有前腿行走偏心轮（48），两个前腿行走偏心轮（48）的驱动轴分别位于两个前腿顶部设有的行走限位孔（37）内，还包括前后对称设置的第一横向冠齿轮（38）和第二横向冠齿轮（39），第一、第二横向冠齿轮之间通过万向节（40）连接传动，所述第四齿轮组（35）的输出轮驱动第一横向冠齿轮（38）转动，第二横向冠齿轮（39）驱动第六齿轮组（41）转动，所述第六齿轮组（41）的输出轴平行于第四齿轮组（35）的输出轴，所述第六齿轮组（41）的输出轴两端分别连接有后腿行走偏心轮（42），两个后腿行走偏心轮（42）的驱动轴分别位于两个后腿顶部设有的行走限位孔（37）内。

5.根据权利要求4所述的能够眨眼摇头行走的玩具机芯，其特征是：所述后腹组件（3）包括后腹壳体（43），后腹壳体内安装有第三牙箱（49），所述第二横向冠齿轮（39）、第六齿轮组（41）安装在所述第三牙箱（49）内，两条后腿（31）分别铰接在第三牙箱（49）两侧的下部；第二离合齿轮（34）的另一个分齿轮驱动其上方的第五齿轮组（36）转动，第五齿轮组（36）的输出轴驱动后腹扭动偏心轮（44）转动，所述第二牙箱（29）的壳体后部设有上下两根垂直设置的定位转轴（45），第三牙箱（49）的上面和底面设有与所述两根定位转轴（45）配合转动的扭动转孔（46），所述后腹扭动偏心轮（44）的驱动轴位于扭动连杆（47）前端的限位孔内，扭动连杆（47）后端铰接在第三牙箱（49）顶面的一侧。