[实用新型]送盖装置

说明书

本实用新型公开了一种送盖装置，包括用于基座、抱送盖子的抱盖机构、用于移动所述抱盖机构的抱盖移动机构和和用于放置盖子的放置条，所述抱盖机构包括两组抱盖器，所述抱盖移动机构包括抱盖横向移动器和纵向移动器，两组所述抱盖器通过抱盖横向移动器驱动抱住盖子的两侧实现盖子的抱盖和放盖，所述纵向移动器驱动所述抱盖器纵向移动，具有不容易磨损、体积小、在输送过程中就可以加工的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送领域，特别涉及一种自动送盖装置。

背景技术

目前，在密封杯自动化领域，往往要进行密封杯盖的加工，密封杯盖的加工不仅要进行切面、取孔、磨边等操作，在进行其他操作之间还涉及密封杯盖的输送，现有技术中，往往采用输送带来进行密封杯盖的输送，具有如下缺点：1、容易磨损；2、在输送过程中无法加工；3、使自动化机械体积庞大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不容易磨损、体积小、在输送过程中就可以加工的送盖装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种送盖装置，包括用于基座、抱送盖子的抱盖机构、用于移动所述抱盖机构的抱盖移动机构和和用于放置盖子的放置条，所述抱盖机构包括两组抱盖器，所述抱盖移动机构包括横向移动器和纵向移动器，两组所述抱盖器通过所述横向移动器驱动抱住盖子的两侧实现盖子的抱盖和放盖，所述纵向移动器驱动所述抱盖器纵向移动。

进一步地，所述抱盖器包括两个抱盖爪。

进一步地，所述抱盖机构设有多组。

进一步地，还包括两个中空旋转座、两条旋转条、两条旋转连接条和用于控制两条旋转条横向旋转的旋转控制器，两组所述抱盖器分别通过一条所述旋转连接条与一条所述旋转条固定连接，两个所述中空旋转座固定在基座的两端，每条旋转条穿过一个中空旋转座并与其旋转连接。

进一步地，所述中空旋转座设有四个，每条旋转条穿过两个中空旋转座。

进一步地，所述纵向移动器为第一凸轮机构，所述第一凸轮机构包括第一凸轮旋转器和第一凸轮连接器，所述第一凸轮连接器，所述第一凸轮旋转器可以带动所述第一凸轮连接器三百六十度旋转，所述第一凸轮连接器与两条所述旋转条固定连接。

进一步地，所述第一凸轮连接器与两条所述旋转条之间还设有第二凸轮连接器，所述第二凸轮连接器包括第二凸轮、第二固定连接块和第二凸轮旋转轴，所述第二凸轮旋转轴与所述第一凸轮连接器水平旋转连接，所述第二凸轮连接块的两端分别与两条所述旋转条横向旋转连接，所述第二凸轮为蝶形，所述第二凸轮与第二固定连接块旋转连接，所述旋转控制器控制两条所述旋转条向内侧旋转，所述第二凸轮通过旋转控制两条所述旋转条向外侧旋转。

进一步地，所述旋转控制器为气缸。

进一步地，所述旋转控制器设有多个。

进一步地，还包括两个横向圆形旋转块，每个横向圆形旋转块与一条旋转条固定连接，所述第二凸轮通过旋转控制两个横向圆形旋转块向外侧旋转。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型采用抱盖机构抱盖和送盖，具有不容易磨损的特点。

2、使用本实用新型中，两组盖子机构之间为中空，在抱盖输送的同时，可以实现盖子的加工，同时缩减了整个机器的体积。

3、本实用新型还具有成本低、安装方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的立体结构示意图二；

图3是本实用新型的立体结构示意图三；