[实用新型]具有平滑外壁的机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有平滑外壁的机器人，包括底盘，底盘包括底板、后板和一对侧板，一对侧板设置在后板的两侧，后板和侧板均固定在底板上并形成容置腔，后板通过第一连接件固定在底板上，后板内侧设有螺纹孔，第一连接件上设有与螺纹孔配合的通孔，后板与第一连接件通过螺栓组件固定，侧板通过第二连接件固定在底板上，侧板的内侧设有弹性卡扣，侧板的内侧指侧板临近容置腔的一侧，第二连接件上设有与弹性卡扣配合的通孔，侧板通过弹性卡扣与第二连接件连接。本实用新型的具有平滑外壁的机器人，其外壳的连接配合形式简单，无连接结构外露，外壁光滑整洁，便于张贴具有标识信息的图纸。

技术领域

本实用新型涉及机器人的结构设计技术领域，尤指一种具有平滑外壁的机器人。

背景技术

近年来，随着机器人技术的快速发展，智能移动机器人已经在人类生活中扮演了越来越重要的角色，在各行各业得到了广泛应用。

现有的机器人已经可以实现自移动功能，通过底盘上的滑轮及内部的驱动装置及电控系统，机器人可以按照预设的轨迹或者通过识别路况移动至目标位置。现有的机器人的智能化程度越来越高，但是其外壳的固定连接方式较为复杂，其连接件与外壳的连接处会露出于外壳，比如螺栓组件，从外部可以看到螺栓的头部，这导致机器人的外壳上凹凸不平，不仅外观不美观，并且，当外壳上需要张贴带有标识信息的图纸时，凹凸不平的外壳会导致张贴在外壳上的图纸不平整，进一步导致人或者设备无法准确读取图纸中的标识信息。

因此，本申请致力于提供一种具有平滑外壁的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有平滑外壁的机器人，其外壳的连接配合形式简单，且无连接结构外露，外壁光滑整洁，便于张贴具有标识信息的图纸。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种具有平滑外壁的机器人，包括底盘，所述底盘包括底板、后板和一对侧板，一对所述侧板设置在所述后板的两侧形成一U型结构，所述后板和一对所述侧板均固定在所述底板上并形成一容置腔，所述后板通过第一连接件固定在所述底板上，所述后板的内侧设有螺纹孔，所述后板的内侧指所述后板临近所述容置腔的一侧，所述第一连接件上设有与所述螺纹孔配合的通孔，所述后板与所述第一连接件通过螺栓组件固定，所述侧板通过第二连接件固定在所述底板上，所述侧板的内侧设有弹性卡扣，所述侧板的内侧指所述侧板临近所述容置腔的一侧，所述第二连接件上设有与所述弹性卡扣配合的通孔，所述侧板通过所述弹性卡扣与所述第二连接件连接。

本实用新型中，底盘中的第一连接件和第二连接件均固定于底板上，后板固定在第一连接件上，且后板与第一连接件的连接结构位于后板的内侧，侧板固定在第二连接件上，且侧板与第二连接件的连接结构位于侧板的内侧，这样设置可以有效避免底盘外壳的各部件之间的连接结构外露，从而有效避免其外壳表面凹凸不平，进一步便于张贴具有标识信息的图纸。

另外，在制作底盘时，一般会先在底板上安装好第一连接件、第二连接件及驱动电机等结构，最后才安装后板及侧板，后板及侧板形成的容置腔的作用就是为了安装驱动电机等结构，一般情况下，后板与驱动电机等结构的间距较远，安装空间较大，因此，可以从容置腔内部(即底板的上部空间)通过螺栓组件将后板安装在第一连接件上，而侧板与驱动电机等结构的间距较小，安装空间较小，所以通过弹性卡扣将侧板安装在第二连接件，具体安装时，只需要从外部向侧板施加作用力，使弹性卡扣可以插入至第二连接件上的通孔中即可，因此，本实用新型的机器人中底盘的外壳安装方便，且结构强度高。