[实用新型]一种储物仓仓门、储物仓

说明书

本实用新型提供一种储物仓仓门、储物仓，包括：一对平行设置的且开口朝向一致的第一弧形轨道；一对平行设置的且开口朝向与第一弧形轨道相反的第二弧形轨道，所述一对第一弧形轨道和所述一对第二弧形轨道一一对应设置；第一帘板，设置在所述一对第一弧形轨道之间；第二帘板，设置在所述一对第二弧形轨道之间，所述第一帘板、所述第二帘板、所述一对第一弧形轨道和所述一对第二弧形轨道共同构成一个腔体；帘板驱动机构，用于驱动所述第一帘板和第二帘板分别沿着所述一对第一弧形轨道和所述一对第二弧形轨道移动。本实用新型的储物仓仓门、储物仓实现了仓门任意位置打开，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率。

技术领域

本实用新型涉及一种仓门，特别是涉及一种储物仓仓门、储物仓。

背景技术

近年来，运输机器人得到了飞速的发展。对于具有物品运送功能的运输机器人，其运送装置主要包括以下两种形式：

(1)外置形式：

机器牛、机器马等的机器人，将物品驮在背上；再如人形机器人，双臂前伸，双手托举一个托盘，将物品放置在托盘上。采用外置的运送装置不受储物空间限制，易于实现；但不适合运送一些私密物品，且不宜配送防尘防风等要求较高的物品。

(2)内置形式：

如轮式机器人，通过内设的储物仓来运送物品。对于单开门的储物仓，若储物仓内设置单层置物板，则存在放置物品单一、储物仓利用率较低的缺陷；若储物仓内设置有多层置物板，则在取件的时候受空间所限，只能依次序取物，如果上层置物板上的物品没有取走，那么下层置物板上的物品就无法送达客户，使用效率低下。这是因为受运输机器人高度和内部空间所限，任意调换置物板之间的顺序难度很大，而且会大大增加成本。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种储物仓仓门、储物仓，通过卷帘的设置使得仓门和仓体合二为一，实现了仓门任意位置打开，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种储物仓仓门，包括：一对平行设置的且开口朝向一致的第一弧形轨道；一对平行设置的且开口朝向与第一弧形轨道相反的第二弧形轨道，所述一对第一弧形轨道和所述一对第二弧形轨道一一对应设置；第一帘板，设置在所述一对第一弧形轨道之间；第二帘板，设置在所述一对第二弧形轨道之间，所述第一帘板、所述第二帘板、所述一对第一弧形轨道和所述一对第二弧形轨道共同构成一个腔体；帘板驱动机构，用于驱动所述第一帘板和第二帘板分别沿着所述一对第一弧形轨道和所述一对第二弧形轨道移动。

于本实用新型一实施例中，还包括：

四个顶面链轮，两两设置在所述一对第一弧形轨道上；

四个底面链轮，两两设置在所述一对第二弧形轨道上；

所述第一帘板和所述第二帘板的两侧设置有若干孔，相邻两孔的间距与链轮上相邻两齿间的弧长相适配；所述帘板驱动机构驱动所述顶面链轮和/或所述底面链轮转动，从而带动对应的帘板在所述储物仓的侧面上移动，使所述两个帘板的一相邻两端相离，另一相邻两端相叠。

于本实用新型一实施例中，还包括：

所述两个上滚轴，分别连接所述一对第一弧形轨道上相对设置的两个顶面链轮；

所述两个下滚轴，分别连接所述一对第二弧形轨道上相对设置的两个底面链轮。

于本实用新型一实施例中，所述帘板驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，分别用于驱动所述顶面链轮和所述底面链轮转动。

于本实用新型一实施例中，所述帘板为织物材质。

本实用新型提供一种储物仓，包括：

上述的储物仓仓门；