[实用新型]一种抗震结构及其焊接机械手

说明书

本实用新型涉及一种焊接机械手的抗震结构。所述抗震结构包括：对称设置的至少两组滑动组件；所述滑动组件包括滑轨和滑块；所述滑块与所述滑轨连接，可沿所述滑轨往复运动；所述滑轨用于固定在机架上，所述滑块固定在所述焊接臂上，以允许所述焊接臂相对于所述机架滑动。改抗震结构设置在机架与焊接臂之间，起到缓冲抗震的作用，相对于刚性连接结构，既能够保护机器，又能够起到固定作用，具有良好的应用效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种抗震结构及其焊接机械手。

背景技术

在现有的汽车底盘制造工艺中，通常是采用多块独立的铝板，冲压成型为相应的形状以后，通过焊接工艺拼接形成。汽车底盘中的各个工件都可以通过自动焊接机进行自动化焊接。

实现汽车底盘焊接的设备装置可以被称为焊接机械手，其通常包括机架以及具有多个方向上的自由度的机械手。机械手上设置有相应的焊接头，当控制系统驱动机械手移动到特定的焊接工位以后，便可以通过焊接头完成自动焊接。

但是，现有的机械手与机架之间的连接结构是刚性结构，这些刚性结构在焊接机械手工作过程中需要承受巨大的震动而缺乏可以缓冲的部件。

因此，在焊接机械手长时间，高强度的运行过程中，很容易造成这些刚性连接结构的疲劳或者损坏，使得焊接机械手的寿命较短，自动焊接设备的维护工作量较大。而且，这些刚性结构也会直接将震动传递到焊接头，不利于焊接质量的稳定。

发明内容

为了克服上述技术问题，本实用新型目的旨在提供一种抗震结构及其焊接机械手，其解决了现有技术中焊接机械手容易损坏，无法缓冲的问题。

本实用新型实施例提供一种焊接机械手的抗震结构。其中，所述抗震结构包括：对称设置的至少两组滑动组件；

所述滑动组件包括滑轨和滑块；所述滑块与所述滑轨连接，可沿所述滑轨往复运动；

所述滑轨用于固定在机架上，所述滑块固定在所述焊接机械手上，以允许所述焊接机械手相对于所述机架滑动。

所述的抗震结构，其中，所述滑动组件设置为4组，两两对称设置；第一和第二滑动组件设置在所述焊接机械手的正面两侧，第三和第四滑动组件设置在所述焊接机械手的背面两侧。

所述的抗震结构，其中，所述滑动组件包括两个滑块以及一个滑轨。

本实用新型实施例还提供了一种焊接机械手，包括机架和可相对于所述机架活动的焊接臂。其中，所述机架与所述焊接臂之间通过如上所述的抗震结构连接，以允许所述焊接臂在焊接时，可相对于所述机架沿滑轨方向活动。

在本实用新型实施例提供的抗震结构，设置在机架与焊接臂之间，起到缓冲抗震的作用，相对于刚性连接结构，既能够保护机器，又能够起到固定作用，具有良好的应用效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的抗震结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的焊接机械手的结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例提供的焊接机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型、进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。