[实用新型]一种倒角头精确升降系统

说明书

本实用新型涉及一种倒角头精确升降系统。所述升降系统包括：机架；垂直导杆，所述垂直导杆固定设置在所述机架上；电机，所述电机固定在所述机架上，用于驱动所述升降台移动；升降台，所述升降台上设置有与所述垂直导杆相匹配的轴套，用于供所述垂直导杆穿出；传动机构，所述传动机构与所述电机和升降台连接；以及定位寻找器，所述定位寻找器设置在升降台的底部，用于为倒角头提供平面上的自由度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种倒角头精确升降系统。

背景技术

倒角是现有一种非常常用的工艺，具体为通过刀头将工件的棱角切削为一定的斜面，一般用于去除加工毛刺等。对现有的汽车中使用的铝板中需要设置有多个通孔。

对于这些通孔的具体加工过程为：首先在铝板相应的位置钻出或者冲出相应的通孔，然后再对这些通孔进行倒角加工。

但是，在自动化设备对通孔进行倒角加工的过程中，由于冲孔和倒角是分开进行的。因此，在进行倒角加工时，倒角头很容易在下降过程中，受到一些因素的干扰而与通孔之间存在一定的偏差，出现倒角偏差，倒角的位置与通孔不对应，倒角的产品质量有待提升。

因此，现有技术还有待发展，急需提供一种能够实现倒角头下降精确控制，实现倒角加工的自动化设备。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型目的旨在提供一种倒角头精确升降系统，其解决了现有技术中对于通孔倒角的精确度不高，容易出现倒角偏差的问题。

本实用新型实施例提供一种倒角头精确升降系统。所述倒角头精确升降系统包括：机架；垂直导杆，所述垂直导杆固定设置在所述机架上；电机，所述电机固定在所述机架上，用于驱动所述升降台移动；升降台，所述升降台上设置有与所述垂直导杆相匹配的轴套，用于供所述垂直导杆穿出；传动机构，所述传动机构与所述电机和升降台连接；定位寻找器，所述定位寻找器设置在升降台的底部，用于为倒角头提供平面上的自由度。

所述的精确升降系统，其中，所述传动机构包括：丝杆轴和丝杆螺母；所述丝杆轴与所述电机的输出轴连接，在所述电机的带动下旋转；所述丝杆螺母固定在所述升降台的表面；所述丝杆轴与所述丝杆螺母相配合，在所述丝杆轴的旋转下，带动升降台上下往复移动。

所述的精确升降系统，其中，定位寻找器包括第一调整块、第二调整块以及第三调整块；所述第一调整块固定在所述升降台底面，所述第三调整块与待加工工件相抵；所述第一调整块、第二调整块以及第三调整块之间通过燕尾槽滑动连接；所述第一调整块与第二调整块之间的燕尾槽方向与所述第二调整块以及第三调整块之间的燕尾槽方向相互垂直。

所述的精确升降系统，其中，所述燕尾槽的槽体边缘设置有圆柱形的加强筋。

所述的精确升降系统，其中，所述第一调整块、第二调整块以及第三调整块为空心结构。

所述的精确升降系统，其中，所述驱动电机为伺服电机。

所述的精确升降系统，其中，所述升降台为矩形结构，所述轴套设置为四个，位于矩形结构的四角。

所述的精确升降系统，其中，所述升降台上设置有若干个倒角头；所述倒角头穿出所述升降台的底面；所述定位寻找器中心设置有供所述倒角头穿过的通孔；所述通孔的直径与所述倒角头相适配。

在本实用新型实施例提供的精确升降系统中，额外设置了定位寻找器，可以赋予了倒角头一定的活动度，从而在倒角头下降进行倒角的过程中，自动的修正存在的细微偏差，使倒角头能够准确插入到通孔中，与通孔精确的对准，有效的提高了通孔倒角的精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的升降系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的升降系统的另一结构示意图；