[实用新型]一种利用齿轮传动的小型水槽实验用三维精确定位装置有效
申请号: | 201820205856.6 | 申请日: | 2018-02-06 |
公开(公告)号: | CN207976581U | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 柴一凡;祝捍皓;张帅帅;何治江;詹乐瑶;汤云峰 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | G01S15/88 | 分类号: | G01S15/88 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 孙国栋 |
地址: | 316022 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 小型水槽 推杆 精确定位装置 齿轮传动 实验用 前后移动机构 水平左右移动 三维 水槽 本实用新型 前后驱动 升降机构 移动平台 齿条 电机 实验测量结果 左右方向移动 声学换能器 水声换能器 驱动 机构驱动 精确移动 前后方向 驱动机构 上下移动 实验效率 水声技术 齿轮轴 可移动 上边沿 上移动 声传播 布放 下沿 走架 | ||
1.一种利用齿轮传动的小型水槽实验用三维精确定位装置,其特征在于,包括:水平前后移动机构、水平左右移动机构、升降机构和安装于水槽上边沿的齿条(4);所述水平前后移动机构包括前后驱动机构,所述前后驱动机构驱动可移动走架(11)沿水槽的前后方向在齿条(4)上移动;所述水平左右移动机构包括电机(21),所述电机(21)通过齿轮轴(22)驱动移动平台(23)在水平左右方向移动;所述升降机构包括和移动平台(23)连接的推杆(31),所述推杆(31)在第三驱动机构的驱动下沿垂直方向上下移动,所述推杆(31)上连接有水声换能器。
2.根据权利要求1所述的利用齿轮传动的小型水槽实验用三维精确定位装置,其特征在于,所述可移动走架(11)上安装有与齿条(4)配套的齿轮(41),所述齿轮(41)在齿条(4)上运动;所述可移动走架(11)的左端安装有滚轮(12)。
3.根据权利要求2所述的利用齿轮传动的小型水槽实验用三维精确定位装置,其特征在于,所述滚轮(12)为塑料滚轮。
4.根据权利要求2所述的利用齿轮传动的小型水槽实验用三维精确定位装置,其特征在于,所述前后驱动机构包括和动力装置连接的滚珠丝杠(13)和直线轴承(14),所述直线轴承(14)设有导杆(15)。
5.根据权利要求1所述的利用齿轮传动的小型水槽实验用三维精确定位装置,其特征在于,所述可移动走架(11)上设有导轨(16),移动平台(23)在导轨(16)上左右运动。
6.根据权利要求1所述的利用齿轮传动的小型水槽实验用三维精确定位装置,其特征在于,所述电机(21)有两个,两个电机之间通过联轴器(24)连接。
7.根据权利要求6所述的一种利用齿轮传动的小型水槽实验用三维精确定位装置,其特征在于,所述电机(21)上方设有第一侧板(25),第一侧板(25)上连接设有电机支架(26)。
8.根据权利要求1所述的利用齿轮传动的小型水槽实验用三维精确定位装置,其特征在于,所述齿轮轴(22)远离电机(21)的一端设有第二侧板(27)。
9.根据权利要求1所述的利用齿轮传动的小型水槽实验用三维精确定位装置,其特征在于,所述推杆(31)为电动推杆,所述移动平台(23)上连接设有推杆支架(32)。
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