[实用新型]球磨机节能控制系统有效

专利信息
申请号: 201820203781.8 申请日: 2018-02-06
公开(公告)号: CN207780584U 公开(公告)日: 2018-08-28
发明(设计)人: 古建可;包卿希;龚腾;谢华 申请(专利权)人: 苏州中材建设有限公司
主分类号: G05B19/05 分类号: G05B19/05
代理公司: 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 代理人: 周雅卿
地址: 215300 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 球磨机 优化控制单元 运行状态 参数提取模块 节能控制系统 嵌入式工控机 信号采集单元 本实用新型 评估单元 评估模块 硬件平台 智能决策 振动信号采集模块 工作电流信号 模型辨识模块 数据处理单元 信号采集模块 稳定性分析 采集模块 负荷状态 工况识别 人工操作 神经网络 外部振动 研磨 智能 监测 评估
【权利要求书】:

1.一种球磨机节能控制系统,其特征在于:包括信号采集单元(1)、数据处理单元(2)、评估单元(3)和优化控制单元(4);

所述信号采集单元包括内部振动信号采集模块(11)、外部振动信号采集模块(12)和工作电流信号采集模块(13);所述内部振动信号采集模块设有4个,4个所述内部振动信号采集模块以90°间距分布在球磨机的滚筒内壁上;所述外部振动信号采集模块设有3个,3个所述外部振动信号采集模块分布在球磨机的滚筒外壁的两端和中间;所述工作电流信号采集模块位于球磨机的驱动电机上;

所述评估单元包括参数提取模块(31)、智能决策评估模块(32)和嵌入式工控机硬件平台,所述嵌入式工控机硬件平台用于所述参数提取模块和所述智能决策评估模块运行;

所述优化控制单元包括模型辨识模块(41)、工况识别模块(42)和稳定性分析模块(43);

所述内部振动信号采集模块、外部振动信号采集模块和工作电流信号采集模块分别与所述数据处理单元的输入端电连接,所述优化控制单元和所述评估单元分别与所述数据处理单元的输出端电连接;

所述参数提取模块与所述数据处理单元电连接,所述智能决策评估模块与所述参数提取模块电连接,所述智能决策评估模块与显示器(5)电连接;

所述模型辨识模块与所述数据处理单元电连接,所述模型辨识模块和所述稳定性分析模块分别与所述工况识别模块电连接;

所述智能决策评估模块与RBF网络模块(6)无线信号连接。

2.根据权利要求1所述的球磨机节能控制系统,其特征在于:每一所述内部振动信号采集模块和每一所述外部振动信号采集模块分别通过A/D转换器(7)将振动信号转变为数字信号后经无线传输单元(8)传送至数据处理单元。

3.根据权利要求2所述的球磨机节能控制系统,其特征在于:所述工作电流信号采集模块将信号通过无线传输单元传送至数据处理单元。

4.根据权利要求1所述的球磨机节能控制系统,其特征在于:所述内部振动信号采集模块为压电式加速度传感器。

5.根据权利要求1所述的球磨机节能控制系统,其特征在于:所述外部振动信号采集模块为MEMS传感器。

6.根据权利要求1所述的球磨机节能控制系统,其特征在于:所述工作电流信号采集模块为霍尔电流传感器。

7.根据权利要求1所述的球磨机节能控制系统,其特征在于:所述数据处理单元为FPGA嵌入式芯片Zynq。

8.根据权利要求1所述的球磨机节能控制系统,其特征在于:所述嵌入式工控机硬件平台为研华工控机ARK-1122C。

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