[实用新型]一种3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机，包括机架（1），其特征在于：还包括第一驱动机构和第二驱动机构，在所述机架（1）上设有旋转打印工作台（2）以及位于旋转打印工作台（2）外侧的立柱（3），所述立柱（3）上连接有水平梁（4），所述水平梁（4）位于旋转打印工作台（2）的上方，所述水平梁（4）上安装有打印喷头（5），所述第一驱动机构用于驱动水平梁（4）沿立柱（3）在竖直方向移动，所述第二驱动机构用于驱动打印喷头（5）在旋转打印工作台（2）上方水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述水平梁（4）为一端悬空的悬臂，所述悬臂的一端可转动连接在立柱（3）上，所述第二驱动机构用于驱动悬臂以立柱（3）为轴心在水平面内摆动从而实现打印喷头（5）在旋转打印工作台（2）上方水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述水平梁（4）为一端悬空的悬臂，所述悬臂的一端连接在立柱（3）上，所述第二驱动机构用于驱动打印喷头（5）沿悬臂的长度方向来回移动从而实现打印喷头（5）在旋转打印工作台（2）上方水平移动。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述立柱（3）的数量为两根，所述水平梁（4）的两端分别连接一根立柱（3），所述第二驱动机构用于驱动打印喷头（5）沿水平梁（4）的长度方向来回移动从而实现打印喷头（5）在旋转打印工作台（2）上方水平移动。

5.根据权利要求2所述的一种3D打印机，其特征在于：所述悬臂的数量至少为两个，所有悬臂均由第二驱动机构独立驱动，每个悬臂上均安装有打印喷头（5）。

6.根据权利要求5所述的一种3D打印机，其特征在于：每根立柱（3）上至少连接有两根悬臂。

7.根据权利要求4所述的一种3D打印机，其特征在于：安装在所述水平梁（4）上的打印喷头（5）的数量为两个。

8.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种3D打印机，其特征在于：还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动打印喷头（5）绕水平梁（4）的轴心转动。

9.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述旋转打印工作台（2）包括打印台板（2a）以及驱动所述打印台板（2a）旋转的电机（6），在所述打印台板（2a）的下方设有加热板（7），所述加热板（7）内设有加热器，所述打印台板（2a）可拆卸安装在加热板（7）上，所述电机（6）的输出轴与加热板（7）传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种3D打印机，其特征在于：所述加热板（7）上开设有两个凹槽，所述打印台板（2a）的底部对应设置有两个凸块（2a1），两个凸块（2a1）的底部均固定连接有第一磁铁，所述加热板（7）的外周面上开设有插槽（7b），所述插槽（7b）中设有活动插板（7c），所述活动插板（7c）上对应安装有两个第二磁铁；

将所述打印台板（2a）底部的凸块（2a1）插入凹槽中，并将所述活动插板（7c）完全插入插槽（7b）中，使得所述两个第二磁铁分别对应处于两个第一磁铁的下方并与第一磁铁吸合，即可将所述打印台板（2a）与加热板（7）连接到一起；

将所述活动插板（7c）从插槽（7b）中往外抽出，使得所述第二磁铁与第一磁铁错位分开，再将所述打印台板（2a）往上提，当所述打印台板（2a）底部的凸块（2a1）从凹槽中抽出后，即可将所述打印台板（2a）与加热板（7）分离；

所述活动插板（7c）的一端连接有用于拉动活动插板（7c）的T形拉杆（7c1），所述T形拉杆（7c1）包括呈“T”字形交叉连接在一起的握持部和连接部，所述连接部的一端与活动插板（7c）可转动连接、另一端固定连接在握持部的中部，所述握持部平放时可被推入插槽（7b）的槽口内；

从所述槽口内拉出握持部并整体转动T形拉杆（7c1），可使所述握持部抵靠在加热板（7）的外周面上并被限制在插槽（7b）的外部，从而使得所述第二磁铁保持在与第一磁铁错位分开的位置；

所述打印台板（2a）的上表面开设有环形的卡槽（2a2），所述加热板（7）的侧壁上铰接有多个卡钩（8），所述卡钩（8）向上翻转后可钩扣住卡槽（2a2），所述卡钩（8）包括本体（8a）、钩扣部（8b）及按压部（8c），所述本体（8a）的底端铰接于加热板（7）的侧壁，所述钩扣部（8b）位于本体（8a）的一侧且其前端弯折以便钩扣住卡槽（2a2），所述钩扣部（8b）的后端固定连接至本体（8a），所述按压部（8c）位于本体（8a）的另一侧且其一端固定连接至本体（8a），往下按压所述按压部（8c），使得所述本体（8a）往按压部（8c）一侧产生弹性弯曲变形，即可让所述钩扣部（8b）的前端上翘并从卡槽（2a2）中脱离出来。