[实用新型]一种智能全自动叠框式铝型材仓库

说明书

本实用新型公开一种智能全自动叠框式铝型材仓库，其特征在于，包括：悬吊在空中的若干条进出仓输送辊道，设置在各所述进出仓输送辊道上用来抓放叠框的移动升降设备，以及用来控制各所述移动升降设备工作的工控电脑；所述工控电脑连接到一服务器上并通过相应的PLC控制所述移动升降设备工作，所述叠框用来盛放铝型材。与传统技术相比，本实用新型采用天车连带机械手结构，采用工业以太网技术，实现货仓内部的数字化管理，通过激光测距技术，可以对铝型材框架位置进行精准排位。使铝型材框架密度提高25％。同时，因无需人工实地操作，取消了人员通道，货仓密度大幅度提高，整体仓储率是传统仓储的1.8倍。

技术领域

本实用新型涉及自动货仓技术领域，尤其涉及一种智能全自动叠框式铝型材仓库。

背景技术

目前铝型材成品仓，是人工叠框式摆放，采用人工操作，天车搬运。挂钩、脱钩、定位全是工人操作，效率低，容易发生事故。目前的自动化成品仓，均是采用“非”字型框架式或抽屉式结构，基建投资大，性价比低。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种改造成本低、仓储效率高的铝型材仓库。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种智能全自动叠框式铝型材仓库，其特征在于，包括：悬吊在空中的若干条进出仓输送辊道，设置在各所述进出仓输送辊道上用来抓放叠框的移动升降设备，以及用来控制各所述移动升降设备工作的工控电脑；所述工控电脑连接到一服务器上并通过相应的PLC控制所述移动升降设备工作，所述叠框用来盛放铝型材。

作为上述方案的进一步说明，所述移动升降设备包括：天车，在所述天车上设有激光测距仪和可升降的机械手，在所述天车和所述机械手之间设有X型叉架稳定机构。

作为上述方案的进一步说明，所述天车在所述PLC的控制下沿所述进出仓输送辊道来回移动，所述机械手在PLC的控制下进行升降抓放动作；各所述PLC通过一中控PLC与相应工控电脑连接。

作为上述方案的进一步说明，所述天车包括吊机大跑和吊机小跑，所述天车通过所述吊机大跑在所述进出仓输送辊道上来回移动，所述吊机小跑在所述吊机大跑上来回移动，所述激光测距仪设置在所述吊机大跑的中部。

作为上述方案的进一步说明，所述工控电脑与所述中控PLC之间通过以太网连接，所述中控PLC与所述PLC之间通过WiFi模块无线连接。

作为上述方案的进一步说明，所述机械手包括：吊索框架，在所述吊索框架的两端分别安装有一对吊钩，所述吊钩的中部转动安装在所述吊索框架上，所述吊钩的端部通过传动杆、凸轮与减速箱传动轴连接。

作为上述方案的进一步说明，在所述吊钩上设有探头，所述PLC根据所述探头反馈的信号控制所述吊钩动作。

作为上述方案的进一步说明，在所述吊索框架上设有轴承，所述轴承用来连接所述X型叉架稳定机构。

作为上述方案的进一步说明，在所述进出仓输送辊道的下方设有运输导轨，所述运输导轨用来运输叠框；在所述运输导轨上设有分PLC、感应器和刹车定位装置，所述分PLC根据所述感应器反馈的信号控制所述刹车定位装置对叠框进行定位。

作为上述方案的进一步说明，所述叠框包括平整的框架本体，在所述框架本体的两侧成型有至少两对钩挂部，所述钩挂部的顶部为平面，在每一个所述钩挂部的外侧成型有与挂板，所述挂板突出所述挂钩部的顶部。

作为上述方案的进一步说明，所述智能全自动叠框式铝型材仓库为成品仓或中转仓。

本实用新型的有益效果是：