[实用新型]撕膜装置

说明书

一种用以剥离产品上的膜的撕膜装置，撕膜装置包括用以提供待剥离的产品的供料机构、移载机构、设于移载机构上的剥离机构和设于供料机构一侧的翻转机构，剥离机构能够沿移载机构在供料机构和翻转机构之间做直线往复运动，剥离机构能够吸附产品背向膜的一侧并能够带动产品上下运动，翻转机构包括翻转件和风刀，翻转件能够吸附产品上的膜并带动膜旋转，风刀设于翻转件上且位于膜的一侧，作业时，剥离机构将产品移动至翻转机构，翻转机构吸附膜，风刀在膜和产品之间通气，翻转件带动膜旋转的同时，剥离机构带动产品向上运动，以分离产品和膜。撕膜装置的自动化撕膜作业撕膜效率高且效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种撕膜装置。

背景技术

现有的撕膜方式是，是将产品吸附在平台上，通过人工从膜的一边将膜从产品上撕下，作业效率低，且因为膜不容易分离，产品容易被拉起从而导致变形。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种撕膜效率高，且撕膜效果好撕膜装置。

一种撕膜装置，用以剥离贴设于产品上的膜，所述撕膜装置包括用以提供待剥离的所述产品的供料机构、移载机构、设于所述移载机构上的剥离机构和设于所述供料机构一侧的翻转机构，所述剥离机构能够沿所述移载机构在所述供料机构和所述翻转机构之间做直线往复运动，所述剥离机构能够吸附所述产品背向所述膜的一侧并能够带动所述产品上下运动，所述翻转机构包括翻转件和风刀，所述翻转件能够吸附所述产品上的所述膜并带动所述膜旋转，所述风刀设于所述翻转件上且位于所述膜的一侧，作业时，所述剥离机构吸附所述产品并将所述产品移动至所述翻转机构，所述翻转机构吸附所述膜，所述风刀在所述膜和所述产品之间通气，所述翻转件带动所述膜旋转的同时，所述剥离机构带动所述产品向上运动，以分离所述产品和所述膜。

进一步地，所述供料机构包括料仓模组和举升模组，所述料仓模组包括料仓和设于所述料仓内的承载板，所述承载板用以承载贴设有所述膜的所述产品，所述举升模组部分伸入所述料仓模组内且与所述承载板连接以举升所述产品。

进一步地，所述举升模组包括第一驱动件和举升件，所述举升件设于所述第一驱动件一侧且与所述第一驱动件连接，所述举升件的顶部穿设于所述料仓模组内且与所述承载板连接，所述第一驱动件能够驱动所述举升件上下移动。

进一步地，所述举升件包括顶杆、顶块和弹性件，所述顶杆与所述第一驱动件连接，所述弹性件设于所述顶杆的顶部，所述顶块设于所述弹性件上且与所述承载板连接。

进一步地，所述移载机构包括固定架、导向件和滑动件，所述导向件固定于所述固定架上，且沿着所述供料机构和所述翻转机构的排列方向延伸，所述滑动件设于所述导向件上且能够沿着所述导向件移动，所述剥离机构设于所述滑动件上。

进一步地，所述剥离机构包括第二驱动件和吸附件，所述第二驱动件设于所述滑动件上且与所述吸附件连接，所述第二驱动件能够驱动所述吸附件上下移动以吸附所述供料机构内的所述产品。

进一步地，所述吸附件包括固定板、定位板、吸附板和若干吸嘴，所述定位板位于所述固定板和所述吸附板之间；每一所述吸嘴的一端固定于所述固定板上，另一端穿设于所述定位板中且正对所述吸附板，所述吸附板固定于所述定位板上。

进一步地，所述吸附板上设有若干气孔，若干所述气孔正对若干所述吸嘴设置。

进一步地，所述吸附板朝向所述定位板的一侧凹设有混气槽，若干所述气孔自所述混气槽的底面进一步贯穿所述吸附板。

进一步地，所述翻转件包括吸盘和第三驱动件，所述吸盘用于设置所述风刀并吸取所述产品上的所述膜，所述第三驱动件与所述吸盘的一端端面连接，所述第三驱动件能够驱动所述吸盘翻转。

相较于现有技术，本实用新型的所述撕膜装置利用所述翻转机构和所述剥离机构的协作完成自动化撕膜作业，使得撕膜效率高且撕膜效果好。