[实用新型]无线远程燃气表电路板检测设备有效
| 申请号： | 201820202526.1 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN208054426U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李俊峰;齐学静;董胜龙;张占霞;刘薇薇 | 申请（专利权）人： | 新智数字科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/90;G01V8/12 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 杨移;万铁占 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市经济*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电路板 机械手 驱动装置 无线远程燃气表 取板 电路板检测设备 测试位置 控制装置 放板 抓取 发送控制指令 控制指令接收 动力输出端 传动连接 检测设备 控制指令 生产效率 有效减少 操作工 误操作 取放 驱动 检测 申请 | ||
1.一种无线远程燃气表电路板检测设备，其特征在于，包括：机械手、驱动装置、和控制装置；
所述驱动装置包括：
控制指令接收端，与所述控制装置连接；
动力输出端，与所述机械手之间为传动连接。
2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述机械手包括设置于手爪端的电路板感知器。
3.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述电路板感知器为光电传感器。
4.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述机械手包括设置于手爪端的真空吸附装置；
所述真空吸附装置包括：气泵、与所述气泵连接的真空吸盘。
5.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述机械手包括第一转轴；
所述驱动装置包括第一驱动马达，所述第一驱动马达的动力输出端与所述第一转轴之间为传动连接，使得所述机械手的手爪端至少在取板位置、测试位置和放板位置之间旋转；
所述第一驱动马达的控制指令接收端与所述控制装置连接。
6.如权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述机械手还包括：第一机械臂、通过第二转轴与所述第一机械臂可转动连接的第二机械臂，所述第一转轴与第二转轴垂直设置，所述手爪端形成于所述第二机械臂；
所述驱动装置还包括：第二驱动马达，通过动力输出端与对应的第二转轴之间为传动连接，使得所述动力输出端的输出扭矩经对应的所述第二转轴传递至所述第二机械臂；
所述第二驱动马达的控制指令接收端与所述控制装置连接。
7.如权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述第二机械臂包括：与所述第二转轴固定的第一子机械臂、通过第三转轴与所述第一子机械臂可转动连接的第二子机械臂，所述第三转轴与第二转轴垂直设置；
所述驱动装置还包括：第三驱动马达，通过动力输出端与对应的所述第三转轴之间为传动连接，使得所述动力输出端的输出扭矩经对应的所述第三转轴传递至第二子机械臂。
8.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述机械手与驱动装置集成在一起。
9.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还包括：示教器，与所述控制装置连接。
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