[实用新型]一种收盘机

说明书

本实用新型公开了一种收盘机，包括机架及设置于机架的进瓶拨盘、推瓶部件、挡瓶部件、拉盘部件及传送带，机架上端设有平台，进瓶拨盘连接用于驱动进瓶拨盘旋转的进瓶拨盘动力源，挡瓶部件连接用于驱动挡瓶部件运动的挡瓶部件动力源，挡瓶部件包括平行且等长设置的第一挡瓶部件及第二挡瓶部件，第一挡瓶部件及第二挡瓶部件中间设有托盘。第一挡瓶部件位于平台的右侧，第二挡瓶部件位于平台的中部，推瓶部件连接用于驱动推瓶部件运动的推瓶部件动力源，平台的进瓶拨盘对侧还设有拉盘部件，拉盘部件连接机械手臂，进瓶拨盘连接用于输送瓶体的传送带。本实用新型通过将伺服电机的回转运动转化为往复运动，实现瓶体放置的快速高效，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种收盘机，属于药瓶收集、包装技术领域。

背景技术

目前，在制药生产工业中，由于专业机械的缺乏，在一些无菌制剂的生产中存在诸多问题。在无菌制剂生产中灌装完成后由人工手动装盘，但人工装盘会出现如下问题，人工装盘的劳动强度大且装盘装盘的数量不准确，另一方面，人工操作也可能会对无菌器具带来污染。因此迫切需要一种新型收盘机。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种快速高效的收盘机。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种收盘机，其特征是，包括机架及设置于机架的进瓶拨盘、推瓶部件、挡瓶部件、拉盘部件及传送带，所述机架上端设有平台，所述进瓶拨盘连接用于驱动进瓶拨盘旋转的进瓶拨盘动力源，所述挡瓶部件连接用于驱动挡瓶部件运动的挡瓶部件动力源，所述挡瓶部件包括平行且等长设置的第一挡瓶部件及第二挡瓶部件，所述第一挡瓶部件及第二挡瓶部件中间设有托盘。第一挡瓶部件位于平台的右侧，第二挡瓶部件位于平台的中部，所述推瓶部件连接用于驱动推瓶部件运动的推瓶部件动力源，所述平台的进瓶拨盘对侧还设有拉盘部件，所述拉盘部件连接机械手臂，所述进瓶拨盘连接用于输送瓶体的传送带。

具体的，前述的收盘机，其特征是，所述挡瓶部件动力源均是伺服电机，所述伺服电机输出轴均设有各自曲柄，所述各自曲柄均通过各自挡瓶部件连杆连接第一挡瓶部件及第二挡瓶部件。

具体的，前述的收盘机，其特征是，所述推平部件动力源是伺服电机，所述伺服电机输出轴均设有曲柄，所述曲柄通过推瓶部件连杆连接推瓶部件(3)，所述推瓶部件还连接平台下沿的滑道，所述滑道用于固定推瓶部件在水平方向做往复运动。

具体的，前述的收盘机，其特征是，所述推瓶部件连杆与推瓶部件之间通过螺栓连接。

具体的，前述的收盘机，其特征是，所述进瓶拨盘动力源是伺服电机，所述伺服电机通过中心轴连接进瓶拨盘。

具体的，前述的收盘机，其特征是，所述推瓶部件与挡瓶部件平行且长度相等。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型通过曲柄连杆机构带动推瓶部件进行往复运动，将传送带及进瓶拨盘传递过来的瓶体依次推进平台，第一挡瓶部件与推瓶部件之间形成一条凹槽，当凹槽内的瓶体装满之后，第一挡瓶部件向下移动，推瓶部件将瓶体向第二挡瓶部件推动，当两挡瓶部件之间充满瓶体平台之后，机械手臂操作拉盘部件将整个平台及平台上的瓶体取下，完成收盘过程。本实用新型通过伺服电机及连接伺服电机的曲柄连杆机构，将伺服电机的回转运动转化为往复运动，实现瓶体放置的快速高效，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型正视图；

图2是本实用新型部分俯视图；

图3是本实用新型推瓶部件示意图。