[实用新型]一种拨轮计数装置

说明书

本实用新型公开了一种拨轮计数装置，包括设有中空通孔的轴座，轴座的内孔通过位于上下两端的轴承连接中心轴，轴座下端连接于机架，机架下端通过吊杆固定电机安装板，电机安装板下端连接伺服电机，中心轴下端连接伺服电机，上端连接拨盘套，中心轴上端还连接于轴端螺母，用于将进瓶拨盘紧固于拨盘套上表面，伺服电机自带光电编码器。本实用新型的伺服电机通过中心轴及拨盘套带动进瓶拨盘旋转，由于伺服电机自带光电编码器，光电编码器可以实时准确地检测进瓶拨盘的转动角度及转动速度，因此能够准确、高效、无误的完成排瓶工作，定位销及轴端螺母能够保证快速、准确地更换进瓶拨盘。

技术领域

本实用新型涉及一种拨轮计数装置，属于药品包装技术领域。

背景技术

目前，在无菌制剂轧盖过程中，存在排瓶速度慢，人工排瓶劳动强度大，计数不准确的问题，因此亟需一种用于提高进瓶排瓶速度，并准确计数的收盘机伺服拨轮计数。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种计数准确、进瓶排瓶速度较高，成本较低的拨轮计数装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种拨轮计数装置，其特征是，包括设有中空通孔的轴座，所述轴座的内孔通过位于上下两端的轴承连接中心轴，所述轴座下端连接于机架，所述机架下端通过吊杆固定电机安装板，所述电机安装板下端连接伺服电机，所述中心轴下端连接伺服电机，上端连接拨盘套，所述中心轴上端还连接于轴端螺母，用于将进瓶拨盘紧固于拨盘套上表面，所述伺服电机自带光电编码器。

作为一种优化方案，前述的拨轮计数装置，其特征是，所述拨盘套还设有若干定位销，所述进瓶拨盘上设有定位孔，所述定位孔连接定位销。

作为一种优化方案，前述的拨轮计数装置，其特征是，所述轴端螺母的内螺纹是双线螺纹。

作为一种优化方案，前述的拨轮计数装置，其特征是，所述拨盘套与中心轴通过平键连接。

作为一种优化方案，前述的拨轮计数装置，其特征是，所述吊杆有四根。

作为一种优化方案，前述的拨轮计数装置，其特征是，所述轴承是角推力轴承。

作为一种优化方案，前述的拨轮计数装置，其特征是，所述定位销的有三个。

作为一种优化方案，前述的拨轮计数装置，其特征是，所述伺服电机与中心轴之间通过柔性联轴器连接。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型的伺服电机通过中心轴及拨盘套带动进瓶拨盘旋转，由于伺服电机自带光电编码器，光电编码器可以实时准确地检测进瓶拨盘的转动角度及转动速度，因此能够准确、高效、无误的完成排瓶工作。定位销及轴端螺母能够保证快速、准确地更换进瓶拨盘。

附图说明

图1是本实用新型整体主视图；

图2是本实用新型进瓶拨盘俯视图；

图中附图标记的含义：1-轴座；2-中心轴；3-拨盘套；4-定位销；5-进瓶拨盘；6-吊杆；7-电机安装板；8-伺服电机；9-轴端螺母；10-轴承；11-机架；51- 定位孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。