[实用新型]一种新型伺服钻削动力头

说明书

本实用新型公开了一种新型伺服钻削动力头，包括动力头外壳、平旋盘，刀具、定转子、进给伺服电机、变径伺服电机、线性导向装置、中心拉杆、中心连接轴、旋转接头和机械主轴，进给伺服电机固定安装在动力头外壳的上端部，线性导向装置固定安装在动力头外壳的下端部，变径伺服电机固定安装在动力头外壳的后端部，平旋盘固定安装在动力头外壳的前端部，刀具固定安装在平旋盘的前端部。本实用新型的机械主轴由直连的定转子驱动，避免偏心力带来的影响，后方的中心连接轴和变径伺服电机通过线性导向装置滑动，增加动力头整体的稳定性，前方刀具分为中心刀具和变径刀具，能同时完成中心钻孔或端面槽和螺纹或沟槽这一系列的工作。

技术领域

本实用新型涉及钻削设备技术领域，具体涉及一种新型伺服钻削动力头。

背景技术

传统的水车式加工机和转盘式加工机的动力头多采用皮带式花键主轴，中国专利，授权公告号为CN 204075296 U的专利中公开了一种多功能伺服变径钻削动力头，包括动力伺服电机和进给伺服电机，该动力头还包括变径伺服电机，所述变径伺服电机连接于变径刀拉杆，所述动力伺服电机连接于花键套和花键主轴转子，所述进给伺服电机连接于花键主轴定子。通过进给、变径和动力三个伺服电机，可任意改变加工的半径、锥度和深度，以满足不同尺寸工件的加工要求，取代传统的两轴伺服插补割槽，提高了加工效率和加工精度，同时，其结构更加简单，生产成本较低，另外，该种动力头即可以加工槽，又可以加工锥螺纹，且所需电机功率较小，耗能较低。

但是，该动力头加工工件时由于同步皮带处于工作状态，对花键主轴转子的花键部分施加较大的径向力，尤其主轴转速较高时，这使得花键主轴转子的花键部分产生弯曲变形，从而造成振动和噪音，并影响动力头的精度和稳定性；动力伺服电机与花键主轴转子不同心，使整个动力头的尺寸大大增加，影响其实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，现提供一种加工效率高、噪音更小、加工精度高、稳定性好的新型伺服钻削动力头。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种新型伺服钻削动力头，其创新点在于：包括动力头外壳、平旋盘，刀具、定转子、进给伺服电机、变径伺服电机、线性导向装置、中心拉杆、中心连接轴、旋转接头和机械主轴，所述进给伺服电机固定安装在动力头外壳的上端部，所述线性导向装置固定安装在动力头外壳的下端部，所述变径伺服电机固定安装在动力头外壳的后端部，所述平旋盘固定安装在动力头外壳的前端部，所述刀具固定安装在平旋盘的前端部，所述中心拉杆、机械主轴、定转子、中心连接轴和旋转接头均安装在动力头外壳的内端部。

进一步的，所述机械主轴安装在定转子的前端部，所述机械主轴的定子与定转子的定子进行连接，所述机械主轴的转子与定转子的转子进行连接，所述机械主轴的定子放置在动力头外壳内侧的滑槽内，所述机械主轴的转子鼻端部与平旋盘进行连接。

进一步的，所述中心拉杆为中空结构，所述机械主轴为中空结构，所述中心拉杆安装在平旋盘的后端部，所述中空结构的中心拉杆前端部通过中空结构的机械主轴的定子与平旋盘进行连接，所述中心拉杆的后端部通过中心连接轴与变径伺服电机进行连接。

进一步的，所述进给伺服电机、变径伺服电机和中心连接轴通过线性导向装置跟随机械主轴滑动。

进一步的，所述刀具包括中心刀具和变径刀具，所述中心刀具与平旋盘前端部固定部分进行固定连接，所述变径刀具与平旋盘前端部滑动部分进行固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的机械主轴由直连的定转子驱动，避免偏心力带来的影响，后方的中心连接轴和变径伺服电机通过线性导向装置滑动，增加动力头整体的稳定性，前方刀具分为中心刀具和变径刀具，能同时完成中心钻孔或端面槽和螺纹或沟槽这一系列的工作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构纵向剖视示意图；