[实用新型]测量第三轨几何参数的轨道测量装置

说明书

本实用新型公开了一种测量第三轨几何参数的轨道测量装置，其技术方案要点是包括中央处理单元、安装在列车底部的激光廓形仪以及与中央处理单元连接的计算机，激光廓形仪均与包含有中央处理单元的电路板连接，每根轨道的上方设置有两个激光廓形仪，两个激光廓形仪分别为前后设置的前廓形仪和后廓形仪，该轨道测量装置还包括固定在列车底部的安装架，安装架呈长方形的框状且激光廓形仪位于安装架的四角处，安装架的侧方设置有朝向第三轨方向的第三轨激光廓形仪，达到了低速情况下对轨道不平顺的检测较为的准确，且方便对第三轨进行检测的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种轨道测量的领域，特别涉及一种测量第三轨几何参数的轨道测量装置。

背景技术

早期轨道状态采用人工检测，19世纪70年代出现了轨道检查小车。用人力推行小车和机动的检测小车进行检测。用这些方法检查不能反映轨道在列车车轮荷载作用下的几何状态。近十多年来，由于行车速度提高，运量增大，需进一步提高轨道的不平顺性，要求更准确地测出轨道不平顺波形，因而促进了轨道检测新技术的发展。

现有技术中，使用三点偏弦法或者惯性基准法测轨道不平顺。在高速的情况下，通常使用惯性基准法对轨道的不平顺进行检测，通过安装在列车上的里程计、三维陀螺仪以及轨距传感器、横向倾角传感器和纵向倾角传感器获取轨道相对几何参数，即相对测量数据。三维陀螺仪测量轨道相对轨迹的测量原理见图1，以水平面内坐标计算为例，其相对坐标算法公式为：其中：α为三维陀螺仪实时测量的水平面内的角度变化，l为里程计测量的结果，L_i为起点到计算点的里程，t_i为测量过程中的时间微量。

而在轨道的旁边可以设置第三轨，第三轨又叫供电轨，是指安装在城市轨道(地铁、轻轨等)线路旁边的，单独的用来供电的一条轨道，而没有对第三轨和轨道之间的距离进行检测和监控。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种测量第三轨几何参数的轨道测量装置，其优点是低速情况下对轨道不平顺的检测较为的准确，且方便对第三轨进行检测。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种测量第三轨几何参数的轨道测量装置，包括中央处理单元、安装在列车底部的激光廓形仪以及与中央处理单元连接的计算机，激光廓形仪均与包含有中央处理单元的电路板连接，每根轨道的上方设置有两个激光廓形仪，两个激光廓形仪分别为前后设置的前廓形仪和后廓形仪，该轨道测量装置还包括固定在列车底部的安装架，安装架呈长方形的框状且激光廓形仪位于安装架的四角处，安装架的侧方设置有朝向第三轨方向的第三轨激光廓形仪。

通过采用上述技术方案，通过里程计可以确定在低速情况下获取轨道相对几何参数的x_i，三维陀螺仪实时测量水平面内的角度变化α，前廓形仪实时测量距离轨道表面x_i-1处的偏移量h_i-1，后廓形仪实时测量距离轨道表面x_i处的偏移量h_i-1，前廓形仪实时测量距离轨道表面x_i处的偏移量h_i’，通过计算机计算得出轨道相对几何参数的y_i，最终得到测量的任意点(x_i，y_i)，获取平顺性参数，对各个参数的测量较为方便准确；通过第三轨激光廓形仪方便测量第三轨的距离和轮廓。

较佳的，第三轨激光廓形仪与安装架直接设置有定位组件，且两者通过定位组件拼接设置。

通过采用上述技术方案，方便第三轨激光廓形仪的拆装，在不需要使用第三轨激光廓形仪可以将第三轨激光廓形仪收起。

较佳的，定位组件包括定位块和定位螺栓，安装架的侧方开设有供定位块嵌入的定位槽，定位块通过定位螺栓和安装架固定。

通过采用上述技术方案，拆装较为方便，连接时更加的稳定。