[实用新型]一种钉子制作用自动排序装置

权利要求书

1.一种钉子制作用自动排序装置，其特征在于：包括底座(1)、机械膀(10)、机械臂(12)、机械腕(16)，所述底座(1)上设置有肋板(2)，所述底座(1)上端设置有机械膀支座(3)，所述机械膀支座(3)上设置有控制器(6)，所述控制器(6)包括按键(4)和显示屏(5)，所述机械膀支座(3)上端设置有机械膀支板(9)，所述机械膀支板(9)上设置有伺服电机(8)，所述机械膀支板(9)上端设置有所述机械膀(10)，所述机械膀(10)上端设置有机械臂支板(11)，所述机械臂支板(11)上端设置有所述机械臂(12)，所述机械臂(12)前端设置有伸缩控制箱(13)，所述伸缩控制箱(13)上设置有伸缩管(14)，所述伸缩管(14)前端设置有机械腕支板(15)，所述机械腕支板(15)上设置有所述机械腕(16)，所述机械腕(16)下端设置有握力传感器(17)和尺寸感应器(18)，所述握力传感器(17)下端设置有机械手支座(19)，所述机械手支座(19)下端设置有弹簧(20)，所述弹簧(20)下端设置有机械手(21)，所述机械手(21)下端设置有托盘(22)，所述托盘(22)上设置有第一钉子(23)和第二钉子(24)，所述托盘(22)一侧设置有桌子(25)，所述桌子(25)上端设置有第一钉子盒(26)和第二钉子盒(27)。

2.根据权利要求1所述的一种钉子制作用自动排序装置，其特征在于：所述肋板(2)与所述底座(1)通过焊接连接，所述机械膀支座(3)与所述底座(1)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种钉子制作用自动排序装置，其特征在于：所述控制器(6)与所述机械膀支座(3)通过螺钉连接，所述伺服电机(8)与所述机械膀支板(9)通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种钉子制作用自动排序装置，其特征在于：所述伸缩控制箱(13)与所述伸缩管(14)通过卡槽连接，所述伸缩管(14)与所述机械腕(16)通过焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种钉子制作用自动排序装置，其特征在于：所述握力传感器(17)与所述机械腕支板(15)通过螺钉连接，所述尺寸感应器(18)与所述机械腕支板(15)通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种钉子制作用自动排序装置，其特征在于：所述机械手(21)与所述机械手支座(19)通过卡槽连接，所述弹簧(20)与所述机械手(21)通过焊接连接，所述弹簧(20)与所述机械手支座(19)通过焊接连接。

7.根据权利要求1所述的一种钉子制作用自动排序装置，其特征在于：所述按键(4)与所述控制器(6)通过卡槽连接，电缆线(7)与所述控制器(6)通过热熔连接，所述电缆线(7)与所述伺服电机(8)通过热熔连接。