[实用新型]一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置，包括固定导轨和移动滑轨，固定导轨采用两相对对称放置L型的固定板，移动滑轨采用两背对对称倒立L型的滑动板，其下端固定连接在云台或吊舱的挂载板上，两滑动板上端对应挂接在两固定板下端上并可沿着固定板长度方向移动。本实用新型通过固定连接在无人机上的两相对的L型固定板和固定连接在吊舱或云台上的背对的倒立的L型滑动板，滑动板能够在固定板上挂接滑动，导向性好，实现吊舱或云台快速的安装，拆卸方便，大大提高装卸效率，提高飞机执行巡检任务的效率，本实用新型还具有结构简单、操作方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置，属于多旋翼无人机巡检技术多载荷配置技术领域。

背景技术

随着科技的发展，多旋翼无人机技术日趋成熟，已被广泛应用到电力巡检、安防巡检、林业巡检等众多领域，而无人机技术的成功应用与无人机上的各种挂载设备有着密切的关系。通常情况下，是将摄像机等载荷安装在云台上或吊舱内，再将云台或吊舱与无人机相连，无人机在执行巡检任务时通过挂载相机载荷设备获得图像等特定类型的环境信息。

现有的云台或吊舱设备大部分是通过螺钉连接的方式固定在多旋翼无人机上，在运输途中云台或吊舱与无人机是分开的，到达指定巡检区域以后，再将云台或吊舱安装在无人机上，装配完成后才能执行巡检任务，目前常采用的螺钉安装形式需要耗费较多时间，不利于挂载设备的便捷安装与拆卸，影响飞机执行巡检任务的快速性，已不能满足多旋翼无人机一机多载荷配置的发展要求，并存在如下问题：

1）现有多旋翼无人机挂载设备的安装方式多数采用螺钉将云台或吊舱直接固定在无人机上，无人机在执行巡检任务之前，要耗费较长时间安装云台或吊舱，现场还需配备安装螺钉的配套工具，无人机执行完飞行任务以后，还需利用相应的机械工具将固定螺钉拆卸下来，操作不便捷，用时时间长；

2）现有云台或吊舱大多只能挂载一种相机载荷，执行任务单一，不能满足多旋翼无人机执行巡检任务时载荷需求的多样化；

3）目前也有少数云台或吊舱采用了快速拆装装置，但换装结构较为复杂，且容易存在可靠性或稳定性不足的现象，其使用的便捷性和可靠性还不能达到现代多旋翼无人机巡检系统一机多载荷配置的发展需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置，主要解决云台或吊舱安装在无人机上时操作不便捷、耗时时间长等问题，且在满足一机多载荷换装功能的基础上，做到结构简单、重量轻、任务载荷换装操作便捷且平稳可靠。

本实用新型采取的技术方案为： 一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置，包括固定导轨和移动滑轨，固定导轨采用两相对对称放置L型的固定板，移动滑轨采用两背对对称倒立L型的滑动板，其下端固定连接在云台或吊舱的挂载板上，两滑动板上端对应挂接在两固定板下端上并可沿着固定板长度方向移动。

优选的，上述固定导轨的两固定板后侧设置有连接板，连接板上安装有电气公接头接插件和电气母公接头接插件，移动滑轨的两滑动板后侧设置有对接板，对接板上安装有正对电气公接头接插件和电气母公接头接插件的电气母接头接插件和电气公母接头接插件。

优选的，上述固定板外侧设置有锁定销，锁定销内端伸入固定板后抵靠在滑动板上端锁紧。

优选的，上述锁定销包括顶销、固定座、丝母和复位弹簧，固定座固定连接在固定板上，顶销为台阶轴，套接有复位弹簧，插入固定座内孔后螺旋连接到丝母，复位弹簧一端抵靠在顶销台阶上，另一端抵靠在固定座内孔中，丝母穿过内孔连接到旋转把手。

优选的，上述在每块固定板上外侧设置两锁定销。

优选的，上述旋转把手为一条状杆，固定座外端设置有限位槽，旋转把手可活动地嵌入到限位槽内。

优选的，上述两固定板和两滑动板上均设置有对称的减重孔。