[实用新型]一种具有回料机械手的注塑机

说明书

本实用新型公开了一种具有回料机械手的注塑机，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有注塑机，所述底座顶部的右侧固定连接有放料盒，所述底座顶部的中心处开设有第一滑槽，所述第一滑槽的顶部连通有第二滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有滑板。本实用新型通过第一滑槽、第二滑槽、滑板、滑块、固定板、第一正反转电机、第一旋转轴、固定杆、升降旋钮、升降杆、横梁、电动伸缩杆、电动机械手、支撑座、第二正反转电机、第二旋转轴、转盘、活动杆、连接杆和固定块的配合，可对电动机械手进行左右往复运动，增强电动机械手的使用效果，解决了结构简易的机械手使用效果差的问题，降低了使用者的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种具有回料机械手的注塑机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

在使用者使用注塑机时，需要用到回料机械手对原料进行抓取，现有的回料机械人大多为结构简易的机械手，结构简易的机械手使用效果差，不便于对原料进行运输，需要使用者手动操作，大大的增强了使用者的劳动强度，降低使用者的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有回料机械手的注塑机，具备使用效果好的优点，解决了结构简易的机械手使用效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有回料机械手的注塑机，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有注塑机，所述底座顶部的右侧固定连接有放料盒，所述底座顶部的中心处开设有第一滑槽，所述第一滑槽的顶部连通有第二滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有滑板，所述滑板的顶部贯穿第一滑槽并固定连接有滑块，所述滑块的顶部贯穿第二滑槽并固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有固定块，所述固定板的顶部固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机输出轴的顶部固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧设置有升降旋钮，所述固定杆的顶部设置有升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有横梁，所述横梁的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有电动机械手，所述底座顶部的左侧固定连接有支撑座，所述支撑座的后侧设置有第二正反转电机，所述第二正反转电机输出轴的前侧固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的前侧贯穿支撑座并套设有转盘，所述转盘前侧的顶部通过活动轴活动连接有活动杆，所述活动杆的右侧通过活动轴活动连接有连接杆，所述连接杆的右侧通过活动轴与固定块的左侧活动连接。

优选的，所述固定板的右侧固定连接有支撑板，且支撑板的右侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的右侧与放料盒的左侧固定连接。

优选的，所述第二正反转电机的顶部和底部均固定连接有加固板，且加固板的前侧与支撑座的后侧固定连接。

优选的，所述升降杆右侧的顶部固定连接有三角板，且三角板的顶部与横梁的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一滑槽、第二滑槽、滑板、滑块、固定板、第一正反转电机、第一旋转轴、固定杆、升降旋钮、升降杆、横梁、电动伸缩杆、电动机械手、支撑座、第二正反转电机、第二旋转轴、转盘、活动杆、连接杆和固定块的配合，可对电动机械手进行左右往复运动，增强电动机械手的使用效果，解决了结构简易的机械手使用效果差的问题，降低了使用者的劳动强度，值得推广使用。

2、本实用新型通过缓冲弹簧，避免第一正反转电机和放料盒发生碰撞的现象，可对第一正反转电机进行保护，延长第一正反转电机的使用寿命，通过加固板，增强第二正反转电机的稳固性，通过三角板，对横梁进行加固支撑，对横梁进行保护，延长横梁的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；