[实用新型]智能取物系统

说明书

本实用新型公开了一种智能取物系统，其包括储物柜单元、巡航取物小车和用户终端；储物柜单元包括储物柜、伸缩机构和控制模块；储物柜包括柜体和柜体内的隔板，隔板将柜体分隔成若干个储物格，每个储物格对应一个伸缩机构；伸缩机构包括伸缩杆和推板，伸缩杆与推板连接；用户终端通过无线方式控制巡航取物小车和储物柜单元，使巡航取物小车到达指定地点；储物柜单元的控制模块接收用户终端传来的命令，使伸缩杆推动推板，将储物格内的物品推出，物品掉入巡航取物小车内，实现物品的取拿。本实用新型结构简单、使用方便，能解决行动不便的老人取物不方便的问题。

技术领域

本实用新型属于智能家居领域，具体涉及一种智能取物系统。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、 安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

智能居家养老是新近流行的一种养老概念。最早由英国生命信托基金会提出，被称为全智能化老年系统。现有的全智能化老年系统主要以监控和预警为主，因此还存在一些问题，比如未解决行动不便的老人取物不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能取物系统，该智能取物系统能解决行动不便的老人取物不方便的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种智能取物系统，其包括储物柜单元、巡航取物小车和用户终端；

所述储物柜单元包括储物柜、伸缩机构和控制模块；所述储物柜包括柜体和柜体内的隔板，隔板将柜体分隔成若干个储物格，每个储物格对应一个伸缩机构；所述伸缩机构包括伸缩杆和推板，伸缩杆与推板连接；所述控制模块通过电源模块供电；

用户终端通过无线方式控制巡航取物小车和储物柜单元，使巡航取物小车到达指定地点；储物柜单元的控制模块接收用户终端传来的命令，使相应储物格内伸缩杆推动推板，将储物格内的物品推出，物品掉入巡航取物小车内，巡航取物小车再将物品运送到指定地点。

按上述方案，所述巡航取物小车包括底盘、电路板、姿态传感器、电源、小车顶盖、支撑单元、置物槽；所述底盘通过轴承与车轮连接；所述电路板分别与姿态传感器、电源连接；所述电路板、电源置于底盘上，且位于小车顶盖下；所述姿态传感器置于小车顶盖上；所述置物槽通过支撑单元与小车顶盖连接。姿态传感器采集巡航取物小车的位置信息，并将该信息传递给电路板，电路板将接收到的数据传递给用户终端，用户终端输入命令使巡航取物小车移动到指定地点（比如储物柜前或老人身边）。置物槽用于接收被推出储物格的物品。结构简单、合理，确保了巡航取物小车的稳定。

按上述方案，电源模块和控制模块安装于柜体背面木板上。控制模块基于树莓派研发，通过GPIO口控制多个5V继电器，从而控制伸缩机构的伸缩。

按上述方案，所述电路板包括Slamware Core芯片和STM32单片机； 所述SlamwareCore芯片分别与姿态传感器、STM32单片机连接；STM32单片机与巡航取物小车的驱动机构连接，控制巡航取物小车行走。通过Slamware Core芯片接收姿态传感器传来的信息，并实时计算巡航取物小车的位置坐标，之后向用户终端、STM32单片机输出位置信息；通过STM32单片机将导航信息转化为里程计（编码器）的信息，并将该信息通过Slamware Core芯片传递给用户终端；Slamware Core芯片接收用户终端传来的命令，并将该命令传递给STM32单片机，STM32单片机根据命令控制驱动机构工作，从而控制巡航取物小车的行走与避障。

按上述方案，所述底盘上设有插槽，所述电路板和电池通过插槽固定在底盘上；所述姿态传感器通过螺丝固定在底盘上；该结构确保了整个系统的稳定。