[实用新型]一种倍速线皮带传动头尾升降机

说明书

本实用新型公开了一种倍速线皮带传动头尾升降机，包括机架、升降总成及输送总成；升降总成包括气缸、同步升降器组件、浮动组件、缓冲装置及固定板以实现输送总成的升降；输送总成包括底板，安装在底板上的左右两侧带传动组件、中间驱动组件及端头动力轴，通过中间驱动组件驱动端头动力轴并进而通过端头动力轴驱动左右两侧的带传动组件实现输送总成的平移功能。该实用新型通过气缸动作并配合同步升降器组件导向以带动输送总成上下移动而实现升降功能，并由带传动组件通过端头动力轴左右联接并依靠中间驱动组件驱动输送皮带转动以实现前后平移功能，可以实现更加平稳的升降及更加精确的升降与平移衔接。

技术领域

本实用新型涉及一种倍速链输送设备，具体涉及一种倍速线皮带传动头尾升降机。

背景技术

倍速线是一种生产制造行业中装配及生产加工工序重要的物料输送设备，在使用时该线体通常由头尾升降机11、倍速线体12等组成。上层线体用于工装板13流动至工作位置，待机械手或人工操作相应装配或加工工序；下层线体用于工装板13回流，头尾升降机11用于工装板13上下层线体间切换输送，这种线体通常为直线型或跑道型布置，如附图1所示。

通常，现有技术的头尾升降机采用气缸或减速机作为动力来源实现升降或平移功能，辅助导向采用导杆式或滑轨式等，但存在升降不稳定且升降与前后输送衔接不精确的问题。本实用新型公开了一种新型的头尾升降机，其辅助导向采用一种新型的同步升降器，上下升降采用气缸作为动力来源，其具有比现有技术更高效平稳的升降功能，升降与输送衔接更精确。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种倍速线皮带传动头尾升降机，包括机架、升降总成及输送总成；

所述升降总成包括气缸、同步升降器组件、浮动组件、缓冲装置及固定板；所述固定板水平安装在所述机架上，所述气缸、同步升降器组件及缓冲装置均设置在所述固定板上，所述同步升降器组件配置在所述气缸四周；所述浮动组件固定在所述气缸的活塞杆端头上；所述输送总成由下方设置的所述气缸驱动并配合所述同步升降器组件实现同步升降；

所述输送总成包括底板，安装在所述底板上的左右两侧带传动组件、中间驱动组件及端头动力轴，通过中间驱动组件驱动端头动力轴并进而通过所述端头动力轴驱动左右两侧的所述带传动组件实现所述输送总成的平移功能。

其中，所述机架采用铝材拼装或钢材焊接。

其中，所述缓冲装置包括安装支架及设置在所述安装支架上的缓冲器，所述缓冲器对应设置在所述输送总成的下方。

其中，所述带传动组件包括固定侧板、皮带导轨、主动带轮、被动带轮及输送皮带，通过所述中间驱动组件驱动所述主动带轮及与所述主动带轮配合的输送皮带以进一步驱动所述被动带轮并实现所述输送皮带转动；所述固定侧板对称安装在所述底板上方两侧，所述皮带导轨上下可调的安装在所述固定侧板的侧面方向并采用非金属材料制作且上表面设置有皮带槽，所述皮带槽的深度小于所述输送皮带的厚度且所述皮带槽的宽度大于所述输送皮带的宽度，所述皮带导轨与所述输送皮带内表面滑动摩擦；所述带传动组件的一端设置轴承组件以支撑主动带轮且另一端设置张紧带轮组件以张紧所述输送皮带。

其中，两侧所述带传动组件两侧的固定侧板之间设置有加固小梁；且所述带传动组件两侧的固定侧板上方设置有导向条。

其中，所述带传动组件沿输送方向的端部设置有防撞的缓冲块；且所述带传动组件沿输送方向的内侧前后均设置有传感元件。

其中，所述固定侧板内侧靠近所述输送皮带一侧的两端或一端设置有斜面导向。

其中，所述中间驱动组件包括减速机、同步带及同步带轮，所述减速机安装在底板上并位于所述带传动组件内侧，所述同步带轮设置在所述减速机输出轴及所述端头动力轴上并通过所述同步带传递扭矩以驱动所述端头动力轴转动，并进而通过所述端头动力轴驱动所述带传动组件的所述输送皮带转动。