[实用新型]一种氢气球飞行装置及飞行系统

权利要求书

1.一种氢气球飞行装置，其特征在于，包括用于提供升力的氢气球和用于装载操作人员的装载舱，所述装载舱的顶部与所述氢气球的相连；

所述装载舱上设置有控制机构和与所述控制机构通信连接的多个驱动电机，所述驱动电机包括两个升力电机、两个调向电机和相对于所述升力电机反向安装的两个反向升力电机，每个所述驱动电机均具有与所述驱动电机输出端相连的旋转叶片；

所述装载舱具有第一方向和第二方向，两个所述升力电机安装于所述装载舱沿所述第一方向的两侧；

两个所述调向电机安装于所述装载舱沿所述第二方向的两侧，两个所述反向升力电机安装于所述装载舱沿所述第二方向的两侧，且两个所述调向电机通过第一连接杆与所述装载舱转动连接。

2.根据权利要求1所述的氢气球飞行装置，其特征在于，两个所述调向电机的下方均连接有固定盘，所述固定盘的下方与一个反向升力电机相连。

3.根据权利要求2所述的氢气球飞行装置，其特征在于，所述固定盘上设置有沿所述固定盘的周向延伸的支撑臂，所述支撑臂上设置有固定罩，所述调向电机与所述调向电机对应的旋转叶片均位于所述固定罩和所述支撑臂之间。

4.根据权利要求1所述的氢气球飞行装置，其特征在于，两个所述升力电机的下方均连接有固定盘，所述固定盘上设置有沿所述固定盘的周向延伸的支撑臂，所述支撑臂上设置有固定罩，所述升力电机与所述升力电机对应的旋转叶片均位于所述固定罩和所述支撑臂之间。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的氢气球飞行装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直；

两个所述升力电机均通过第二连接杆与所述装载舱的顶壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的氢气球飞行装置，其特征在于，所述控制机构包括底座和位于所述底座上的控制器，所述控制器与所述驱动电机通信连接，所述第一连接杆为两个，分别对应两个所述调向电机，每个所述第一连接杆的一端均与对应的所述调向电机固定连接，另一端与所述底座的相连。

7.根据权利要求6所述的氢气球飞行装置，其特征在于，所述底座的一侧设置有用于控制一个所述第一连接杆旋转的第一旋转机构，所述底座的另一侧设置有用于控制另一个所述第一连接杆旋转的第二旋转机构；

所述第一旋转机构包括与所述底座固定的第一控制杆和设置于底座侧壁上的第一轴承座，所述第一控制杆的一端高于所述底座的顶部，所述第一连接杆远离所述调向电机的一端穿过所述第一轴承座后与所述底座相连；

所述第二旋转机构包括与所述底座固定的第二控制杆和设置于底座侧壁上的第二轴承座，所述第二控制杆的一端高于所述底座的顶部，所述第二连接杆远离所述调向电机的一端穿过所述第二轴承座后与所述底座相连。

8.根据权利要求7所述的氢气球飞行装置，其特征在于，所述第一旋转机构还包括第一咬合齿轮，所述第一轴承座上还设置有第一固定齿轮，所述第一咬合齿轮和所述第一固定齿轮咬合，推动所述第一控制杆，所述第一咬合齿轮和所述第一固定齿轮改变咬合位置，以使所述第一控制杆带动所述第一连接杆转动；

所述第二旋转机构还包括第二咬合齿轮，所述第一轴承座上还设置有第二固定齿轮，所述第二咬合齿轮和所述第二固定齿轮咬合，推动所述第二控制杆，所述第二咬合齿轮和所述第二固定齿轮改变咬合位置，以使所述第二控制杆带动另一个所述第一连接杆转动。

9.根据权利要求7所述的氢气球飞行装置，其特征在于，所述装载舱的顶部还固定有长方形固定框架，所述固定框架的四个顶角均正对一个驱动电机，且所述固定框架对应两个调向电机的两个顶角处分别设置有与所述第一轴承座相配合的第一固定轴承座和与所述第二轴承座相配合的第二固定轴承座；

一个所述第一连接杆依次穿过所述第一轴承座和所述第一固定轴承座，另一个所述第二连接杆依次穿过所述第二轴承座和所述第二固定轴承座。

10.一种飞行系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的氢气球飞行装置。